Table of Contents
সঠিক রোবট গতিশীল মডেলগুলোর ওপর ভিত্তি করে গড়ে ওঠা ত্রুটি ও কম্পনের প্রভাব বুঝতে পারার জন্য অপরিহার্য ।
রোবোটের পরিবর্তনশীল অবস্থায় ফ্রিক
ফ্রিকশান রোবট যৌথ এবং লিঙ্কের বিরুদ্ধে বিরোধিতা করে ।
কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মধ্যে নিয়ন্ত্রনের পদ্ধতি সঠিকভাবে ব্যবহার করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সাধারণ পদক্ষেপ হলো জালোম্ব এবং ভস্কোস মডেল, যা বাস্তব-বিশ্ব আচরণকে অনুকরণ করতে সাহায্য করে। এই মডেলগুলো ধারণা করতে সাহায্য করে যে রোবটের প্রভাব কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
রোবোটের পরিবর্তনশীল প্রভাব
বাঁধের মধ্যে বলয় বৃদ্ধি, গতি হ্রাস, গতি হ্রাস এবং কম্পনের জন্য ব্যবহৃত হয় ।
এই যন্ত্রগুলো শক্তির ক্ষতিকে ক্ষতিপূরণ করতে এবং এর ইচ্ছামতো উৎপাদনশীলতা বজায় রাখতে সাহায্য করতে পারে ।
অন্তর্ভুক্ত করার পদ্ধতি
এই ধরনের প্রভাব সঠিকভাবে পরিমাপ করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতি ও পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় ।
- ducolmb যোগ করা এবং ভস্কোস ব্যাখ্যা
- সমীকরণের মধ্যে যোজিত ম্যন
- পরামিতির অনুমান করার জন্য পরীক্ষামূলক তথ্য ব্যবহার করুন
- Pacesive নিয়ন্ত্রণ কৌশল