Table of Contents
রোবট ইঞ্জিনের পিছনের গতিশীলতা ও শক্তি গণনাকে বুঝতে হলে কার্যকরী রোবট পদ্ধতি উদ্ভাবন করার জন্য কী পদ্ধতিগুলো দরকার, তা বুঝতে পারা অপরিহার্য ।
রোবোটিক্সে মোট পদ্ধতি
এটা রোবটের নিকটস্থ কৌশল এবং গতিশীলতা নিয়ে কাজ করার জন্য দায়ী।
সাধারণ অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে দূর থেকে স্বল্প দূরত্ব বা কম দূরত্বের মধ্যে থাকা শক্তি গ্রহণের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা র্যাব-ভিত্তিক বৃক্ষ (আরআরআরআরটি) এবং প্রোবডিটিক রোডম্যাপ (আরপিএম), যা সম্ভব পথ তৈরি করে এবং সবচেয়ে কার্যকর উপায় নির্বাচন করে।
ত্রটিকাল পদ্ধতি
রোবট গণিতের ওপর জোর দেওয়া মানে একটা রোবটকে নির্দিষ্ট কাজ করতে জোর করা এবং সেটাকে আরও স্পষ্ট করা ।
এর মধ্যে রয়েছে বিপরীতমুখী গতিশীলতা, যা মূলত আকাঙ্খিত ক্ষমতা এবং সেন্সর-ভিত্তিক প্রতিক্রিয়া, যা প্রকৃত সময়ে শক্তি প্রয়োগ করে।
অ্যাপ্লিকেশন এবং গুরুত্ব
তারা নির্ভুল, নিরাপত্তা এবং দক্ষতাকে উন্নত করে ।