Table of Contents
রোবটদের জন্য চিন্তা তাদের পরিবেশকে কার্যকরভাবে প্রভাবিত করতে পারে।
স্টিরিও ভিসনের মৌলিক বিষয়গুলো
এর মধ্যে একটা হল, একটা নির্দিষ্ট কোণ, যেটার অবস্থান নির্দিষ্ট করে ।
পরামিতি বিশ্লেষণ
গভীরতার গভীরতা অনুমান করা যায় না । এটির মধ্যে পার্থক্য দুটো ছবির মধ্যে যে বস্তুর অবস্থান তা পার্থক্য। বৈষম্যতা হল ক্যামেরার থেকে দূরত্বের দূরত্ব। দুটি ছবির মধ্যে পার্থক্য রয়েছে, যা উভয় ক্ষেত্রে সমানভাবে চিহ্নিত করা যায়। অ্যালগোরিদমের অ্যালগোরিদমের সাহায্যে চিত্র থেকে প্রাপ্ত উভয় অংশেই সঠিকভাবে পরিমাপ করা যায়।
ডিপ্লী মাত্রামাপুউলা
এই সূত্রটি ব্যবহার করে একটি বস্তুর গভীরতা গণনা করা যেতে পারে:
[[F]Z] [f] [/ × B]
কোথায়?
- [[F][F][FLT][FLT] হল ক্যামেরা লেন্সের ফোকাস দূরত্ব]
- [[F][FLT][FLT] হল দুটো ক্যামেরার মধ্যে প্রসারিত দূরত্ব ।
- [[F][F][FLT][FLT]] হল:] [Ctrl+1] এর মান হল অপরিবর্তিত রাখা হয়েছে।
রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশন
উন্নতি, বাধা ও প্রয়োগের ক্ষেত্রে রোবোটদের সাধারণ দৃষ্টিভঙ্গি, জটিল পরিবেশের মধ্যে নিরাপদে ও কার্যকারীভাবে কাজ করতে সাহায্য করে ।