Table of Contents
রোবটদের দক্ষ ও স্থায়ী কার্যপদ্ধতি উদ্ভাবন করার জন্য রোবটবিদ্যায় সহজভাবে প্রয়োগ করা অপরিহার্য ।
গাণিতিক নীতিগুলো পিছনে ফেলে
এই লক্ষ্যগুলো অর্জন করার জন্য টেকনেটিক, ক্যালসকুলাস এবং বিভিন্ন সমীকরণ ব্যবহার করে ।
সাধারণ গঠন
সহজ পথে চলার জন্য রোবটিক্সে বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[F] BeFRY:::[FLT][FLT] n:[FO] propsting ফাংশনকে মসৃণ, সরল এবং ক্রমাগত পথ তৈরি করার জন্য ব্যবহার করুন ।
- [[F][FLT][FOP][FFLT] X] আরও নমনীয় এবং নমনীয় পথের জন্য সাধারণ বেজিআর (FOABRET) বক্ররেখাকে গঠন করুন ।
- [[F] মসৃণকরণ:[[F][FLT]] এর সাথে দ্রুত পাথ অংশের বদলে দ্রুত পাথ অংশ প্রতিস্থাপন করা হয়, যা ছোট, মসৃণ বিকল্প ।
- [[F] [FLT] [FOP][0]B]Bride-BISE:[FLT] একটি ক্ষুদ্র সমস্যাকে একটি ক্ষুদ্র সমস্যা হিসেবে গণনা করা হচ্ছে যা একটি ব্যয়ের পরিমাণ কমিয়ে দেবে ।
গাণিতিক আল্ফানিউমারিক সংকেত
পথ মসৃণ করাকে গাণিতিকভাবে এক কঠিন সমস্যা হিসেবে প্রকাশ করা যেতে পারে । সাধারণত, লক্ষ্য হল [[FFO] [FR][FO]] [FOP]]], একটি সাধারণ বিষয় অনুসন্ধান করা যাবে যা একটি সাধারণ সময়সীমার দৈর্ঘ্য: [FOL] [FR], 2:[P]], এর অন্তর্ভুক্ত:[F], 2 (FOD], 3:::[F]], এর অন্তর্ভুক্ত মান, এবং সীমা, ক্ষেত্রে প্রযোজ্য নয়
[[F]J [FLT] যিহোবা] + প্রতিসৃত * + Cavava (p) + licastsp [p] [FO] [FO:]
বিভিন্ন ধরনের বিভিন্ন প্রকার ও কোয়ারাটিক প্রোগ্রামিং যেমন, এগুলো সঠিকভাবে সমাধান করার জন্য টেকনেটিক প্রোগ্রামিংগুলো ব্যবহার করা হয় ।