Table of Contents
রোবটরা তাদের পরিবেশের মধ্যে একটি রোবটের অবস্থান নির্ধারণের জন্য দ্রুতগতিতে অ্যালগরিদম ব্যবহার করে ।
স্থানীয়াইজেশন অ্যালগোরিদম বুঝতেComment
স্থানীয়ভাবে নির্ধারিত অ্যালগরিদমসমূহ একটি রোবটের অবস্থান অনুমান করতে সেন্সর তথ্য ধারণ করে । সাধারণ পদ্ধতি হলো ক্যালম্যান ফিল্টার, আর্কিকিউর ফিল্টার এবং মন্টে কার্লোর স্থানীয়করণ । প্রতিটি পদ্ধতি গণনায় জটিল জটিলতা ও সঠিকতা বিষয়ে সুনির্দিষ্টভাবে নির্ধারিত হয় ।
বিপরীত দিশায় উপর ও ঊর্ধ্বতন-প্রবাসী চাপ
উদাহরণস্বরূপ, বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় বড় যোগ্য পদার্থ ফিল্টারের জন্য বিশেষ কিছু মৌলিক পদার্থের চাহিদা পূরণ করে কিন্তু প্রচুর পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাণে পরিমাপ করা সম্ভব কিন্তু তা হয়তো দ্রুত কিন্তু কম সঠিক ফলাফল প্রদান করে ।
বমানিং এর জন্য কৌশলের
কাজের চাহিদার ওপর ভিত্তি করে নির্ধারিত অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ডেভেলপাররা স্থানীয় পর্যায়ে গতি বৃদ্ধি করতে পারে ।
- কৃত্তিম ফিল্টারের মধ্যে সংখ্যা পরিবর্তন করুন
- উচ্চ পর্যায়ের স্থানীয়করণ দ্রুত চলছে
- তথ্য সোর্স একত্রিত করার জন্য সেন্সর সারস ব্যবহার করুন
- বাস্তব সময় প্রক্রিয়াকরণের জন্য izeizeize