Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত এই অ্যালগরিদমটি বাস্তব-বিশ্ব পরিবেশে বৈধ করার জন্য একটি স্ব-শাসিতকরণ প্রক্রিয়া অপরিহার্য। একত্রিত করার পূর্বে এই অ্যালগরিদমটি ব্যয়বহুল এবং সময়-ভিত্তিক । একত্রিত করার জন্য একটি বৈধ উপায় হিসেবে একটি কার্যকর বিকল্প ব্যবস্থা প্রদান করা হয়।
রোবোটের স্থানীয় অঞ্চলে সিমুলেশনের গুরুত্ব
এই পদ্ধতি এমন এক পরিবেশ তৈরি করে, যেখানে বিভিন্ন ধরনের দৃশ্য বার পরীক্ষা করা যেতে পারে ।
সিমুলেশন এনভায়রনমেন্টের ধরন
বৈধ অনুকরণের জন্য বিভিন্ন ধরনের সিমুলেশন প্রদর্শন করা হয়েছিল:
- [[F] [FLT] - ভিত্তিক সিমুলেটরসমূহ:[F] এই অনুকরণটি বাস্তব-বিশ্ব পদার্থবিদ্যার অনুকরণ করে, যার মধ্যে সেন্সর আচরণ ও রোবট গতিশীলতাও অন্তর্ভুক্ত ।
- [[[F] ডি. এন. এস. - র পরিবেশ:[FLTR] এই সমস্ত দৃষ্টি দৃষ্টি এবং পরিবেশকে তুলে ধরা, প্রায়ই কম্পিউটারের দৃষ্টিকোনে ব্যবহৃত হয় ।
- [[FLT] Hard সিমুলেটর:[FLT] WEFLT] ফিজিক্স এবং বিস্তারিত পরীক্ষার জন্য ভিজুয়াল সিমুলেশন
বৈধতা প্রসেস
এই প্রক্রিয়াকে সিমুলেশনের মধ্যে স্থানীয় অ্যালগরিদম হিসেবে ব্যবহার করা হয় এবং এর অবস্থানের সঙ্গে পরিচিত ভূমি সত্য তুলনা করে অনুমান করা হয় যে, পরিমাপক কতটা সঠিক, ক্যালসিয়াম এবং গণনায় দক্ষতাকে মূল্যায়ন করা হয় ।
সিমুলেশন-বেদ্রপদী বৈধতার আদিবাস
সিমুলেশন বেশ কিছু সুবিধা প্রদান করেছে:
- হার্ডওয়্যার নষ্ট না করে বড় বড় পরীক্ষা।
- দ্রুত বিভিন্ন দৃশ্য পরীক্ষা করতে একটি সুযোগ।
- ফেস্টিটিড/ডিপেনডড এবং অ্যালগরিদম রিমেফেশন.
- মিলেডিফাইড মূল্যায়নের ক্ষেত্রে সমর্থন।