Table of Contents
রোবটবিদ্যায় প্রতিক্রিয়া হল একটা মৌলিক ধারণা, যা সঠিক ও স্থায়ীত্ব নিশ্চিত করার ক্ষেত্রে এক গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে ।
উন্নত তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ
ফলাফল থেকে প্রাপ্ত আউটপুটের ক্ষেত্রে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিস্টেমের কর্মক্ষমতা সমন্বয় করতে ব্যবহৃত হয়। মৌলিক ফলাফল ও প্রকৃত আউটপুটের মধ্যে ব্যবধানে হ্রাস করার উদ্দেশ্যে প্রধান লক্ষ্য হল, সমস্যা হিসাবে পরিচিত।
- ইনপুট: রোবটের জন্য আকাঙ্খিত রাজ্য অথবা কমান্ড।
- আউটপুট: রোবটের প্রকৃত অবস্থা বা আচরণ ।
- ত্রুটি: ইনপুট ও আউটপুটের মধ্যে পার্থক্য।
রোবোটিক্সের হৃৎপিণ্ড কন্ট্রোলের গুরুত্ব
বেশ কয়েকটা কারনে রোবটিক্সে নিজস্ব মতামত নিয়ন্ত্রণ অপরিহার্য:
- [[[F]PR] [FLT] নিশ্চিত করুন যে, রোবটরা সঠিক অবস্থান ও অবস্থান নির্ধারণ করতে ও তা বজায় রাখতে পারবে ।
- [[[[F]] স্থায়ীতা:[[F]] সহায়তা ব্যবস্থা বিভিন্ন শর্ত এবং ঝামেলার মধ্যে স্থায়ীভাবে বজায় থাকে ।
- [[[F]ATH] [FLT] নিষ্ক্রিয়তা:[FLT] তাদের পরিবেশ বা কাজের প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় বিষয়গুলো পরিবর্তন করতে রোবটকে সাহায্য করে ।
সান প্রাপ্ত ফলাফলের ধরন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
রোবটিক্সে ব্যবহৃত দুটো প্রাথমিক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে দুটো ধরন রয়েছে:
- [[[F] OpenFPRI:[FLT] নিয়ন্ত্রণ করুন[FLT] আউটপুটের ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ হল:[FLT] এই প্রক্রিয়াটি আউটপুটের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য নয় । এই সিস্টেমে নিজস্ব প্রতিক্রিয়া ব্যবহারের জন্য ব্যবহার করা হয় না ।
- [[F] বন্ধ করা - ড্রপ-ডাউন কন্ট্রোল:[FLT] [FLT] নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া আউটপুটের উপর নির্ভরশীল । এই সিস্টেমে সবসময় আউটপুট পর্যবেক্ষণ করে এবং ইনপুট পদ্ধতি পরিবর্তন করে ।
Open- openoll নিয়ন্ত্রণ
খোলা-প্লাই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সহজ এবং সহজ, কিন্তু তাদের সঠিক ত্রুটি সংশোধন করার ক্ষমতা নেই। তারা কাজের জন্য উপযুক্ত, যেখানে পরিবেশ এবং স্থায়ীভাবে নির্ধারিত হয়।
বন্ধ - ক্লপ কন্ট্রোল
বন্ধ-প্লাই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অনেক জটিল কিন্তু এর থেকে সঠিক এবং স্থায়ীতা এবং স্থায়ীতা প্রদান করা যায়।
ইনস্ক্রিপশনেল কন্ট্রোল সিস্টেমের অংশ
একটি সাধারণ প্রতিক্রিয়া কন্ট্রোল ব্যবস্থা বেশ কিছু কী- এর অংশ:
- [[F] SERECT [FR][FLT] সিস্টেমের আউটপুটগুলো সংশোধন করে ।
- [[[F]Control][FLT][FLT]:[FLT], [FLT] এর সাথে একটি সুনির্দিষ্ট আউটপুট তুলনা করে প্রকৃত আউটপুটগুলো গণনা করা হয় ও সমস্যা সম্বন্ধে গণনা করা হয়।
- [[[[F] [[F][F]][FLT] সিস্টেমের আউটপুট সমন্বয় করতে নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া শুরু করো
- [[F][FLT] ইনপুট:[FLT] এই প্রক্রিয়াটিকে স্বপ্ন] খোঁজা হোক বা সিস্টেমের জন্য est রাজ্য অথবা কমান্ড ।
রোবোটিক্সে কন্ট্রোল অ্যালগোরিদম
বিভিন্ন কন্ট্রোল অ্যালগরিদম কন্ট্রোল সিস্টেমে কাজ করতে পারে।
- [[F] [FLT] নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (P][FO]] [FLT]] সমস্যার ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ হল:
- [[F] Intটাল কন্ট্রোল (I) [FO[FLT] অতীতের ত্রুটির কারণে নিয়ন্ত্রণ ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ভিত্তিক ।
- [[F] DCTRAL নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (D)[FLT] ত্রুটির পরিবর্তনের ফলে নিয়ন্ত্রণ ভিত্তিক।
- [[[F]PID:PID[FLT][FLT], ইন্টিগাল, ইনটগ্রিল এবং Divive নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সমন্বয় ।
বৈশিষ্ট্যাবলী নিয়ন্ত্রণ (PP)
বৈশিষ্ট্যাবলীর নিয়ন্ত্রণ বর্তমান ত্রুটির ভিত্তিতে আউটপুটের আকার পরিবর্তন করা যায় । এটি সহজ সরল হতে পারে কিন্তু দ্রুত-স্টেট ত্রুটি দূর করা নাও হতে পারে ।
ইনটেইল কন্ট্রোল (I)
ইনটটিল কন্ট্রোল ঠিকানা ঠিকানা অতীতের ত্রুটির পরিমাণ বৃদ্ধি, সময় সম্পূর্ণভাবে ত্রুটি দূর করতে সাহায্য করে।
DCT নিয়ন্ত্রণ (D)
বর্তমান পরিবর্তনের হার অনুযায়ী পরিবেশ নিয়ন্ত্রণ ভবিষ্যৎ সমস্যা ধারণা করে, যা একটি কম্পনের সৃষ্টি করে যা এই সিস্টেমকে শান্ত করতে পারে।
PID নিয়ন্ত্রণ
এটা একটা নতুন যন্ত্র, যা দিয়ে এটা উৎপাদনশীল ও উপকারী ।
রোবোটিক্সের মেনুতে নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন রোবটিক অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT]RONE:[FLT] নির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য নির্মাণ ও সমাবেশগুলোতে ব্যবহৃত ।
- [[F] স্বায়ত্তশাসিত ভেহিক:[[FFLT] পরিদর্শন ও বাঁধা এড়ানোর সময় সঠিকতা নিশ্চিত করুন ও সঠিকতা নিশ্চিত করুন ।
- [[[F] ড্রোন নিয়ন্ত্রণ:[[FLT] বায়ুীয় অবস্থার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা এবং নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখা ।
- [[FLT] মানShat:[FLT] [FLT] ভারসাম্য এবং স্থানাংকীয় আন্দোলন ।
রোবোটিক্সে নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ
রোবটবিদ্যার ক্ষেত্র দ্রুত ভ্রূষন করছে এবং এর প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ক্রমশ জটিল হয়ে উঠছে। ভবিষ্যৎের ঘটনাগুলোর সাথে এর সম্পর্ক যুক্ত রয়েছে:
- [[[F] ত্রুটি:[FOFLT] সিস্টেম দ্বারা, যে পদ্ধতি পরিবর্তনের পরিবেশ পরিবর্তনের ওপর ভিত্তি করে তাদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরিবর্তন করতে পারে ।
- [[[[[[[F]] Malending শেখা:[FLT] সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য মানের উন্নতির জন্য AI দ্বারা চিহ্নিত প্রোগ্রাম
- [[F] অসঙ্গতিকরণ রোবোটিক্স: [FLT] একাধিক রোবোটের সাথে যোগাযোগ এবং সমন্বয়সাধন করা হবে ।
প্রযুক্তি অগ্রগতির সঙ্গে সঙ্গে, উন্নত মানের ও বুদ্ধিমান রোবটিক পদ্ধতির উন্নতিতে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ক্রমাগত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে ।