Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে ভারসাম্য বজায় রাখা, শক্তি ও গতি ।
গ্যাটজি পরিকল্পনার মূল নীতি
গাট পরিকল্পনা করতে হবে, রোবটের নিকটস্থতা ও গতিশীলতা সম্পর্কে বোঝার জন্য।
পশু চিকিৎসকের জন্য সুপারিশ
প্রধান গণনায় রয়েছে দীর্ঘ দৈর্ঘ্য, পা, পা ও শক্তি বিতরণ । এই পরামিতিগুলো দৃঢ়তা বজায় রাখার সময় শক্তি প্রয়োগের জন্য ব্যবহারকে কমিয়ে আনার জন্য ব্যবহার করা হয় । গাণিতিক মডেলরা প্রায়শই রোবটের গণ, পা, এবং স্থলের বৈশিষ্ট্যকে অন্তর্ভুক্ত করে ।
টেকনুক ও অ্যালগোরিদম
জিটাইতে বিভিন্ন অ্যালগরিদম সহায়তা করে যেমন মডেলগত কন্ট্রোল এবং ধারাবাহিক পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ ও গতিমান পরিবর্তন। এই প্রযুক্তিগুলো ভবিষ্যৎ নির্ধারণ করে এবং গেইট পরামিতির সমন্বয় করে। তারা রোবটকে বাস্তব সময়ের অবস্থা পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে।
- ( ১ করি.
- বলপূর্বক নিয়ন্ত্রণ
- ভারসাম্য বজায় রাখা হবে
- ক্ষমতা পরীক্ষণ