Table of Contents
গণ ও পরকালের কেন্দ্রগুলো বুঝতে পারা ও নিয়ন্ত্রণ করতে হলে তা সঠিক হিসাব করা দরকার ।
ভরশীলতা
গণ মাধ্যমের কেন্দ্র (কোএম) হচ্ছে সেই জায়গা যেখানে রোবটদের ভরকে আরো প্রসারিত করা হয়। হিসেব করার জন্য, রোবটদের শরীর বিভক্ত করা হয়, এবং প্রতিটি অংশের অবস্থান বিবেচনা করা হয়।
কM এর জন্য যে সূত্রটি দেয়া হয়েছে তা হচ্ছে:
[[[[][F][F][F][F][F][F][F][[F][[F][F][/]][[F]][[[F]][[]]][[[[[[]]]]][[[]]]]]][[[[[]]]]]]][[[[[[]]]]]]] কিছু পাওয়া যায় মত]:[[[[[[[[[[[]]]]
টেক্সটের প্রস্থ [[[F][FLT] হল আকার ০], এবং xFO[FO] এর অবস্থান হল:[FO][FO] এর স্থানাংক হল, একই মান হল y ও জি.এফ.এল.
স্থায়ীত্ব
এই বহুভুজের মধ্যে পড়ে গেলে রোবটরা স্থির থাকে।
স্থায়ীত্ব মূল্যায়নের জন্য, নীচের ধাপগুলো সাধারণত::::
- পরিচিতি বিন্দুতে ডিফল্টরূপে ব্যবহৃত বহুভুজের উপর ভিত্তি করে।
- কোমজ গণনা করো যে স্থলের দিকে.
- কোন বহুভুজের বহুভুজের ভেতর প্রজেকশন থাকে কিনা তা পরীক্ষা করো ।
ব্যবহারিক পরামর্শ
গণ বিতরণ এবং যোগাযোগের সঠিক পরিমাপ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
কোএম এবং সমর্থনের জন্য নিয়মিত আপডেট প্রয়োজন যখন রোবট পরিবর্তন বা লোড করা হয় । এটি নির্ভরযোগ্য স্থায়ীভাবে নির্ভরতা এবং নিরাপদ অপারেশনের নিশ্চিত করে ।