বিভিন্ন জটিল পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য দক্ষ ভারসাম্য বজায় রাখার দরকার ।

মৌলিক নকশা নীতি

অচিভিং ভারসাম্যের সাথে গণ গণ সংযোগ (কএম) এবং এই বিষয়টি নিশ্চিত করা যে, এটি যে কোন বহুভুজের মধ্যে রয়ে গেছে। ওজন এবং যৌথ কনফিগারেশনের সঠিক বন্টন স্থায়ীভাবে প্রয়োজন।

স্থায়ীরূপে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে কৌশল নিয়ন্ত্রণ করুন

কন্ট্রোল অ্যালগরিদমটি আন্দোলন চলাকালে ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। যেমন জিরো মোশান পয়েন্ট (জেএমপি) নিয়ন্ত্রণ এবং মডেল রিভেশন কন্ট্রোল (পিএমসি) এর সাহায্যে রোবটকে সাহায্য করে এবং বাস্তব সময়ে এর পরিব্যক্তির্স্থাপনকে সমন্বয় করতে সাহায্য করে।

ব্যবহারিক নকশাগুলো

রউসট যান্ত্রিক নকশার সাহায্যে, যৌথ পর্যায়ে কর্তৃত্বের কারণে ধাক্কা ও অসমভাবে বৃদ্ধি পায় এবং অসম ভূমিকে উন্নত করতে পারে ।

  • ওজনের বন্টন
  • বিপরীতমুখী রিয়েল- টাইম প্রতিক্রিয়া
  • যান্ত্রিক ডাকাতির জন্য নকশা
  • পরিবেশের সচেতনতার জন্য সেন্সর প্রয়োগ করা হবে
  • যৌথ উদ্যোগে অন্তর্ভুক্ত