Table of Contents
পারমাণবিক পরিবেশের উপর গবেষণা করার জন্য রোবটদের সঠিক ভারসাম্যের প্রয়োজন ।
বিপরীত পেন্ডুম্প মডেল
একটি বিপরীত পান্ডু মডেল একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষেত্রে ভারসাম্য বজায় রাখে। এটি একটি রোবটর টররো বা গণকেন্দ্রের অপরিহার্য গতিশীলতাকে ধারণ করে।
ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণয়ের অ্যাপ্লিকেশন
এই পদ্ধতিগুলো প্রয়োগ করে রোবটদের চলাচলের সময় অথবা দাঙ্গা থেকে সুস্থ রাখার জন্য রোবটগুলোকে ব্যবহার করা হয় ।
বিপরীত প্লুম মডেল ব্যবহার করার মাধ্যমে উপকার লাভ
- [[F]] সাধারণ বৈশিষ্ট্য:[FLTR] তারা সমীকরণ পরিচালনার জন্য জটিল জটিল গতিশীলতাগুলো হ্রাস করে ।
- [[F]]PRECT [FLT]] [FLT] সঠিক ব্যাখ্যা সক্রিয় করুন
- [[F] signed [timeT] signifys:[FLT] বাস্তব-time নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের উন্নয়নের উন্নতিসাধন
- [[F]VLT[0][FLT] বিভিন্ন রোবট কনফিগারেশন এবং glum এর বিন্যাসের সাথে সংযোজন করুন ।