Table of Contents
বিভিন্ন অঞ্চল জুড়ে রোবটদের জন্য নির্দিষ্ট পদ্ধতিতে রোবটদের যথাযথ মডেল ও শক্তি বিশ্লেষণ দরকার ।
লেগগেড রোবোটের পরিবর্তনশীল মডেল
পরিবর্তনশীল মডেলের সাথে একটি রোবট আন্দোলনের গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব এবং এর পরিবেশের সাথে সংশ্লিষ্টতার মাধ্যমে তা সম্ভব।
সাধারণ প্রত্নতত্ত্বের মধ্যে রয়েছে লাগংয়াংিয়ান আর নিউটন-ইলার পদ্ধতি, যা এই প্রক্রিয়াকে বের করার সমীকরণের সাহায্যে সাহায্য করে। সঠিক মডেলরা নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদমের উন্নয়নের উপায়কে সক্রিয় করে যা পরিস্থিতি পরিবর্তন করতে পারে এবং এর স্থায়ীতা বজায় রাখতে পারে।
জিস্ট্রিমারিতে জোর করে শতনাগ
ফোর্স ব্যাখ্যার সাথে যুক্ত আছে যে সকল শক্তি রোবটদের সাথে যৌথ ভাবে আচরণ করা, যার মধ্যে আছে সম্মিলিত টরকে, প্রতিক্রিয়াশীল শক্তি এবং ইন্টেইনিয়াল ফোর্স। এই হিসাবটি নিশ্চিত করা যে রোবটর অঙ্গগুলো ক্ষতি না করে আন্দোলন চালানোর জন্য যথেষ্ট শক্তি তৈরি করতে পারে।
( ১ তীমথিয় ২: ৪) এটা নকশার কাজ এবং কাঠামোগত কাঠামোগুলোকে সাহায্য করে, যেগুলো অপারেশনের সময় চাপগুলোকে প্রতিরোধ করতে পারে ।
অপরিহার্য গঠন
- [[F] ম্যাক এবং ইন্টেইন্ডারিয়া:[FFLT] রোবটদের প্রতিরোধকে উন্নতি এবং আবর্তনের জন্য প্রতিরোধ নির্ধারণ করে ।
- [[FLT] contwets:[FLT] প্রত্যেক আকাঙ্খিত আন্দোলনের জন্য প্রতিটি মৌলের জন্য প্রতিটি জয়ের জন্য প্রয়োজন ।
- [[FLT] GORIALY:[FFLT] যোগাযোগ ব্যবস্থায় বাহিনী ssssssssss কাজ করে.
- [[F] dynipreicication সমীকরণ:[[FF] LREFLT] Laungian বা নিউটন-Eli-Eererer পদ্ধতি ব্যবহার করে পরিচালনার পদ্ধতি ব্যবহার করে পপ- আপ সমীকরণ
- [[F] [FLT] উন্নতি করুন:[FLT] [FLT]] রোবটদের ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষমতা অক্ষুণ্ণ রাখার ক্ষমতা.