Table of Contents
রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে স্বল্প-মুখী রোবট হাত গড়ে তোলা যার মধ্যে আছে যান্ত্রিক ডিজাইন, ইলেকট্রনিক উপাদান এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম। এই পদ্ধতিটির লক্ষ্য হচ্ছে শিক্ষা এবং শখের জন্য একটি উপযোগী রোবট পদ্ধতি তৈরি করা।
মেঞ্চলিক নকশার জন্য গঠন
প্রতিটি অঙ্গের ওজনের উপর ভিত্তি করে যৌথভাবে প্রস্তুত হওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্র যন্ত্র বের করা হয়।
[[F] [FOR][R] = 001] XLONECTLY[L]
যেখানে বল ও দূরত্বের ওজন হল বাহুর অংশের দৈর্ঘ্য ।
বিবেচনা করুন
এই নকশাটা প্রয়োজনীয় বিষয়ের ওপর নির্ভর করে ।
এখানে বিবেচনার মধ্যে রয়েছে গতি, স্থায়ীত্ব এবং সম্মেলনের সহজতা, হাতের ওজন বৃদ্ধি এবং মোটর সাইকেলের চাপ কমিয়ে আনার মত দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
সিস্টেম এবং প্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ করুন
রাসপিবেরি পি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রক হিসেবে কাজ করে, মোটর চালক ও সেন্সরের সঙ্গে ইন্টারএক্ক্টেড ড্রাইভার এবং সেন্সরের সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।
এর অন্তর্ভুক্ত হল, অতিরিক্ত মাত্রায় কাজ করা বা অতিরিক্ত কাজ করা ।
কি-র অংশ
- রাস্পবেরি পাই (ইহুদি ৩ অথবা ৪)
- স্যারভো বা্যার্ন মোটর
- মোটর ড্রাইভার (যেমন এল২৯৮এন, এল-২৯৮এন, PCA৯৬৮৫)
- গঠন উপকরণ (আয়ুমিয়াম, প্লাস্টিক)
- সেনসর (কর প্রতি সাড়া দেওয়া হোক)