Table of Contents
বিভিন্ন শিল্প ও সেবা পরিবেশের সঙ্গে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে অথবা কোববটগুলো ।
সরাসরি শিক্ষা পদ্ধতি
সরাসরি শিক্ষা দেওয়ার অন্তর্ভুক্ত হল, রোবটকে আস্তাবলে চালিত করে এমন রোবটগুলোকে দৈহিকভাবে নির্দেশনা দেওয়া ।
অ্যাডভানেজের মধ্যে রয়েছে কর্ম এবং সাধারণ প্রোগ্রামিং জ্ঞান যা প্রয়োজন তা জানা প্রয়োজন। কিন্তু এটা হয়তো রোবট এবং অপারেটরের শারীরিক ক্ষমতা দ্বারাই সীমাবদ্ধ।
অফলাইন প্রোগ্রামিং
অফলাইন প্রোগ্রামিং এর অন্তর্ভুক্ত আছে কম্পিউটারের অনুকরণযোগ্য রোবট প্রোগ্রাম তৈরি করা । প্রোগ্রাম তৈরি করার জন্য প্রোগ্রামগুলোকে প্রোগ্রাম হিসেবে ব্যবহার করা হয় । প্রোগ্রামগুলি ব্যবহার করা হয় যাতে রোবটকে তার সাহায্যে আপলোড করা হয় । এই পদ্ধতিটি পরীক্ষা করে পরীক্ষা করে পরীক্ষা করা ও নি:শুচিকর্ত্ত্ত লাইন পর্যন্ত কাজ করতে দেয় ।
স্থায়ী কাজ এবং জটিল ক্রমগুলোর জন্য এটি উপযুক্ত। প্রধান চ্যালেঞ্জটি হলো, ভার্চুয়াল সিমুলেশনটি সঠিকভাবে নিশ্চিত করা।
সেনসর-Bod Ind প্রোগ্রামিং
সেনসর ভিত্তিক প্রোগ্রামিং ক্যামেরা, কাছাকাছি সেন্সর অথবা বাধ্য সেন্সর ব্যবহার করে রোবটকে তার পরিবেশের প্রতি সাড়া দিতে। এই পদ্ধতিটি খাপ খাওয়ানো এবং নমনীয় কাজ চালানোর অনুমতি দেয়।
কাজের জন্য এটা কার্যকর, যেমন বস্তু বস্তু বা সমাবেশের ধারা তৈরী করা বা সম্মেলনের জন্য কার্যকর। সঠিক মান সম্পন্ন ভাবে সঠিক ভাবে যাচাই করা এবং সেন্সরের সমন্বয় নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
প্রশিক্ষণ এবং নিরাপত্তা
নিরাপদ ব্যবস্থাপনা এবং প্রোগ্রামিং কৌশলের উপর প্রশিক্ষণ অপারেটররা অপরিহার্য। নিরাপত্তা সংক্রান্ত মান পূরণ করা এবং নিরাপত্তা সংক্রান্ত মান পূরণ করা, দুর্ঘটনা প্রতিরোধ করা। তাত্ত্বিক জ্ঞান অনুযায়ীলো হাত-পাকিনা প্রশিক্ষণ নিশ্চিত করবে এবং সহযোগিতা রোবটদের নিরাপদ রাখতে পারবে।