Table of Contents
বহু-agent পথ শিল্পোন্নতভাবে একাধিক রোবট অথবা অটোগ্রাফ যানের সমন্বয় করার জন্য শিল্পোন্নতভাবে পরিকল্পনা করা জরুরী। এর সাথে জটিল পরিবেশের মধ্যে উৎপাদন ও নিরাপত্তা নিশ্চিত করা যায়।
পরিবেশ সংক্রান্ত ব্যাখ্যা
শিল্প পরিবেশ প্রায়ই গতিশীল বাধা, সংকীর্ণ রাস্তা এবং মেঝের অবস্থাকে তুলে ধরে ।
যোগাযোগ এবং সমন্বয়
এর ফলে, সেই ব্যক্তিদের মধ্যে যোগাযোগ বজায় রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যারা পরস্পরের সঙ্গে যোগাযোগ করে ।
শ্রেণীবিন্যাসের রিসোর্স
পথ পরিকল্পনা করার জন্য উল্লেখযোগ্য পরিমাণে বিশেষ ক্ষমতা প্রয়োজন, বিশেষ করে অনেক এজেন্টের সাথে জটিল পরিবেশে।
নিরাপত্তা ও দুর্বলতা
- ফেইল-সেফ টার্মিনাল
- রেড- বিদ্যুৎ সিস্টেম
- নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ
- রোবোট ত্রুটিComment