Table of Contents
শিল্পবিজ্ঞানীদের প্রায়ই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, যা উচ্চ স্পষ্টতার সঙ্গে কাজ করতে পারে ।
নিয়ন্ত্রণের কি-বাইন্ডিং
শিল্প রোবট সিস্টেমের মধ্যে সাধারণত সেন্সর, প্রোভাইডার, কন্ট্রোলার এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস থাকে । সেনসররা রোবটদের অবস্থান ও পরিবেশ সম্পর্কে বাস্তব সময়ের তথ্য সরবরাহ করে । নিয়ন্ত্রণকারী ব্যবস্থা অনুযায়ী তথ্য নিয়ন্ত্রণ করে এবং সঠিক কমান্ড সরবরাহ করে ।
নিয়ন্ত্রণের ধরন
কাজের জটিলতা এবং নির্ভুল চাহিদাগুলোর ওপর নির্ভর করে বিভিন্ন কৌশল কাজে লাগানো হয় ।
- [[[F]PID[F]PID]:[FLTR][FLT], lug, ০০০] এবং ০০০ এর মধ্যে পার্থক্য বজায় রাখার জন্য ব্যবহার করুন ।
- [[[F][FLT] গণনা] আনুমানিক অনুমিত কন্ট্রোল কন্ট্রোল:[FLTR] ভবিষ্যৎ-এর নিয়ম : ১.১.১=value]
- [[F] ত্রুটি: DORITP নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:[FLTR] সিস্টেমের বিভিন্ন ধরনের নিয়ম মেনে চলতে [FLT] পরামিতি পরিবর্তন করে ।
বিবেচনা করুন
কাজের জন্য অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যখন কার্যকর করা হয়, প্রকৌশলীরা সাড়া, স্থায়ীত্ব এবং উন্নতির ওপর মনোযোগ কেন্দ্রীভূত করে ।