Table of Contents
শিল্প রোবটবিদ্যার ক্ষমতাকে পরিমাপ করা কার্যকারী অপারেশন ও নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য ।
রোবোটের ক্ষমতা বুঝতে পারার পদ্ধতি
সাধারণত, শক্তি প্রয়োজন অনুযায়ী এই পরামিতিগুলোকে বিশ্লেষণ করা গুরুত্বপূর্ণ ।
পদ্ধতি ১: Bazoces Helper পদ্ধতি ব্যবহার করা হচ্ছে
সবচেয়ে সোজা পদ্ধতি হলো, মোটরের নির্ধারিত নির্ধারিত নির্ধারিত শর্তগুলো পর্যালোচনা করা ।
যে সূত্রটি ব্যবহার করা হয়েছে সেগুলো হল:
[[F] ক্ষমতা (W) = টরুক (n.m) [/nitch] [FOw][F]
কৌণিক দূরত্ব পরিমাপক গতি থেকে গণনা করা হয় (আরপিএম):
[[F] কৌণিক ভেলোক্লোটি = (RPRA 2) / 60[FOP]
পদ্ধতি ২: লোড এবং গতি বিশ্লেষণ করুন
এই পরিমাপটি ব্যবহার করে পরিমাপ করা যায়। উপরের দিকে দেখানো হচ্ছে একটি সত্যিকারের ক্ষমতার হিসেব।
আরও কিছু বিবেচনা করুন
- পিক বনাম ক্রমাগত ক্ষমতা প্রয়োজন
- মোটর ও গাড়ি
- অপ্রত্যাশিত লোড করার জন্য নিরাপত্তা মার্জিন
- সিস্টেমের সম্ভাবনার ভবিষ্যৎ