সঠিক হিসাব নিশ্চিত করুন । রোবটবিদ্যা অ্যাপ্লিকেশনের নিরাপত্তা, স্পষ্ট এবং দক্ষতা নিশ্চিত করুন ।

বলপূর্বক ও টরুকের মৌলিক

টরকে একই সময়ে বল প্রয়োগ করার জন্য একটা শক্তি প্রয়োগ করার জন্য একটা শক্তির গতি পরিমাপ করা প্রয়োজন ।

রোবোটিক্সে বলপূর্বক ব্রিত শক্তি গণনা করা হচ্ছে

সাধারণত হিসেব করে দেখা যায় যে প্রতিটি যৌথ এবং লিঙ্কের বোঝা বোঝা যায়।

[[F] [F] very] × [F]

যেখানে[[[[[[F][F][F]] হল:[F],[FLT][F][FLT] হল:[FLT], এবং [FO[FLT]][FLT][F]]][FO[F]]]]]] হল: প্রাথমিক শক্তি এবং বর্তমানে ব্যবহৃত সকল উপাদান সমূহকে ব্যবহৃত হয় ।

রোবোটিক্সে sourficker

টরকুই নামক দুটি শক্তি প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে এবং এই গোল থেকে দূরত্বের উপর ভিত্তি করে এই ধরনের প্রচেষ্টার বিষয়টি হিসাব করা হয়েছে:

[[[F] [[[F]

যেখানে[[[[[F][F][F],[F][F][F][F]] হল হল:[F3] [FLT] জোর [FLT] এবং [FO[F][F]]]]]] W...( L] হল: উচ্চতম বিন্দু থেকে ডানদিকে আবর্তন করা এবং সঠিক অপারেশনের গতি গণনা করা। [FO [F]: [F] [F]] হল সঠিক গতিতে চালানো এবং সঠিক অপারেশনের সময় নির্ধারণ করুন

ব্যবহারিক পরামর্শ

  • ওজন এবং মাত্রা নির্দিষ্ট করতে CAD মডেল ব্যবহার করুন।
  • চলমান বিশ্লেষণের জন্য নিউটন-ইউলার অথবা লাংঙ্গুনিয়ান পদ্ধতি প্রয়োগ করুন।
  • বাইরের শক্তি যেমন পেলোড এবং পরিবেশ সংক্রান্ত উপাদান বিবেচনা করুন ।
  • যখন সম্ভব, শারীরিক পরীক্ষার মাধ্যমে পরীক্ষা করুন।