Table of Contents
শিল্পোন্নত রোবট পথ পরিকল্পনার সাথে যুক্ত হলো একটি রোবটকে কাজ করতে সমর্থ করা এবং তাদের কাজ সম্পাদনের জন্য নিরাপদ রাস্তা নির্ধারণ করা।
মৌলিক পাথ পরিকল্পনা Synks
মৌলিক পদ্ধতিতে এই পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় যা রোবট পরিবেশের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা যায়।
- পথ পাথ- এ ব্যবহৃত
- লিনিয়ার'র ইন্টারন্যাশানাল বিন্দুর
- পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পরিকল্পনা
উচ্চ পর্যায়ের সমস্যা- সমাধান কৌশল
জটিল পরিবেশের জন্য আরও জটিল অ্যালগরিদমগুলো কাজে লাগানো হচ্ছে ।
- র্যাস্টারিং ট্রি (RT)
- প্রোব্লিটিক রোডম্যাপ (আরপিএম)
- সম্ভাব্য ফিল্ড পদ্ধতি
বাধা সৃষ্টি এবং পরিবর্তনশীল পরিবর্তন সংক্রান্ত পরিবর্তন প্রয়োগ করা হচ্ছে
নির্ভরযোগ্য পথ পরিকল্পনা করার জন্য বাঁধা এবং পরিবর্তনের সাথে সাথে কৌশলের মধ্যে রয়েছে সঠিক সময়ানুবর্তি এবং গতিময় পরিবর্তন।
- সেনসর-ভিত্তিক বাধা সনাক্ত
- সঠিক সময়ের পাথ সমন্বয়
- চলমান প্রতিবন্ধকতার জন্য অনুমিত মডেল