Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হল, শক্তিকে ব্যবহার করা, দ্রুতগতিতে কাজ করা এবং রোবট অপারেশনে জড়িত শক্তিগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করা, দক্ষতা, নিরাপত্তা এবং স্পষ্টতার সঙ্গে যুক্ত করা ।
এর পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণ কী?
পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণ বিভিন্ন কর্মপরিবহন অবস্থার মধ্যে একটি রোবট আচরণ পরীক্ষা করে। এটি ইন্টেয়া, মাধ্যাকর্ষণ এবং বাইরের শক্তিগুলোকে আন্দোলনের সময় পরিবর্তন, এবং পরিবর্তনশীলভাবে প্রভাবিত করতে পারে এমন একটি রোবটর আচরণ বিবেচনা করে। এই বিশ্লেষণটি হলো, রোবটের গতিকে প্রভাবিত করা এবং গতি পরিবর্তনের ক্ষেত্রে খাপ খাওয়ানো।
আমি আন্দোলন পরিকল্পনায় গুরুত্ব প্রদান করছি
আন্দোলন পরিকল্পনা, গতিশীল বিশ্লেষণ নিশ্চিত করে যে রোবটের কার্যক্ষমতা ও নিরাপদ। এটা দরকারী পথকে চিহ্নিত করতে সাহায্য করে। এটা হলে কোন যান্ত্রিক সীমা ছাড়াই একটি স্বত:স্ফূর্ত পথ অনুসরণ করতে পারে। এটা রোবটের জীবনও কমিয়ে দেয় এবং জীবনকে সমৃদ্ধ করে।
পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণের পদ্ধতি
- [[F] নেস্টেড- চক্ষুগুলি: n[FO][FLT]] সৈন্যসমূহ এবং নিউটনের পদ্ধতি ভিত্তিক আউটপুট ।
- [[FLT]Langngian পদ্ধতি:[FLTR] শক্তি নীতিগুলো প্রয়োগ করে প্রক্রিয়া চালানোর জন্য ।
- [[FLT] NORONERMV:[[FFLT] বিভিন্ন দৃশ্যের অধীনে গতিশীল আচরণ করতে কম্পিউটার মডেলগুলো চাকরি করে ।