Table of Contents
শিল্প রোবটগুলোর নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য নিকটস্থ অ্যালগরিদমের চূড়ান্ত সহনশীলতা অপরিহার্য । এই অ্যালগরিদমগুলো হার্ডওয়্যার ব্যর্থ বা অপ্রত্যাশিত সমস্যা সত্ত্বেও সঠিকভাবে কাজ করতে সক্ষম । এই অ্যালগরিদমগুলো ব্যবহার করতে পারে এমন ডিজাইনের অন্তর্ভুক্ত যা প্রকৃত সময়ে ত্রুটি, বিচ্ছিন্ন এবং এর জন্য দায়ী ।
রোবোটিক্সের ফ্যাসুলপ্রেশন উপলব্ধি
ফ্যাট্ট সহনশীলতা একটি রোবটকে কাজের দক্ষতা বজায় রাখতে সাহায্য করে যখন কিছু অংশ ব্যর্থ হয়। শিল্প বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী রোবটরা প্রায়ই কঠিন পরিবেশে থাকে, নিরাপত্তা এবং উৎপাদনের জন্য দায়ী হিসেবে দায়ী করা হয়।
ফ্যাল- টেন্ডেন্ট কিট- র অ্যালগোরিদম ডিজাইন করা হচ্ছে
উন্নয়ন প্রক্রিয়াটির সাথে সমস্যা সনাক্তকরণ, রোগনির্ণয়, রোগনির্ণয়, রোগনির্ণয়, রোগনির্ণয়, রোগনির্ণয়, রোগনির্ণয় ব্যবস্থা ঠিক করা, এবং পুনরুদ্ধারের প্রক্রিয়াও সাধারণত ব্যবহার করা হয়। এই পদ্ধতি প্রয়োগ করে রোবটরা তাদের আত্মীয়ত্বকে পুনরায় সমাধান করতে দেয় অথবা ব্যাকগ্রাউন্ড উপাদানের ব্যাকরণ করতে দেয়।
স্থায়ী চ্যালেঞ্জ
দোষ-টার্মিনেটর অ্যালগরিদম বিভিন্ন চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে । সঠিক ত্রুটি চিহ্নিত করার জন্য জটিল সেন্সর এবং অ্যালগরিদমের প্রয়োজন, যা স্বাভাবিক পার্থক্য এবং প্রকৃত ত্রুটির মধ্যে পার্থক্য নির্ধারণ করতে পারে। এছাড়াও, প্রকৃত সময়ের প্রক্রিয়া দ্রুত সাড়া নিশ্চিত করতে হবে, যা দাবির দাবি করে।
কী টার্নিক এবং উন্নত
- [[F] রেডন্যান্স:[FLT] একাধিক সেন্সর ব্যবহার করে ব্যর্থ হওয়ার ফলে ব্যাক- এন্ডের জন্য ব্যাক- এন্ডার্স ব্যবহার করুন ।
- [[[F] [F] SERECO FP] বিভিন্ন সেন্সরের মধ্যে প্রয়োগের উদ্দেশ্যে বিভিন্ন সেন্সরের ক্ষেত্রে সংযুক্তকারী তথ্য [FLT] এবং ত্রুটি সনাক্তকরণের জন্য বিভিন্ন সেন্সরের মধ্যে প্রয়োগ করা হবে ।
- [[F] ত্রুটি: নিষ্ক্রিয়করণ কন্ট্রোল [FLT] শনাক্ত করা অবস্থায় স্বয়ংক্রিয়রূপে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরিবর্তন করা হয়।
- [[FLT] [FOF] [FORE] disspisspiss][FLT] মডেল ভিত্তিক অথবা ডাটা-drication পদ্ধতি ।