Table of Contents
যন্ত্রগুলোর সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য কার্যকর পরিকল্পনাগুলোর ওপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে ।
মোশনের মূলনীতি
মোট প্ল্যানের সাথে একটা আন্দোলন যুক্ত করা হয়েছে যা একটা রোবট বা যন্ত্রকে একটা নির্দিষ্ট কাজ করতে হবে । এর জন্য দরকার পরিবেশের, রোবটের ক্ষমতা এবং কাজের প্রয়োজনীয়তা বুঝতে।
রোবোট সিস্টেমের কি- উপাদান
গুরুত্বপূর্ণ কিছু উপাদানের সাথে যুক্ত হওয়ার ক্ষমতাশীল পদ্ধতি:
- [[F] SERECT [F] SEL][FLT] সঠিক সেন্সর পরিবেশ ও সিস্টেম অবস্থা সম্পর্কে বাস্তব সময়ের তথ্য দেয় ।
- [[[FLT] পাথ [FOPL] :[FFLT] সুরক্ষা, দক্ষতা এবং সংঘর্ষ এড়িয়ে যাওয়ার জন্য অ্যালগোরিদমের runnterstruments:[FO]
- [[[F] ত্রুটি:[FOPRE] অপারেশনের সময় পরিবর্তীত পরিবর্তন ও অনিশ্চয়তার কারণে সিস্টেম অক্ষুন্ন রাখা হয়েছে ।
- [[F] SOFTRT প্রোটোকল:[FFLT] ফেইল:[FO] ফেইল-সেফ এবং জরুরি ব্যবস্থা ব্যর্থ হওয়ার ফলে ত্রুটির পরিস্থিতিতে নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করা হবে ।
র্যাট- এর জন্য কৌশল
ডাকাতির পরিকল্পনাগুলো বেশ কিছু কৌশলের সাথে যুক্ত:
- [[F] রেড- লকার চলছে:[[F] একাধিক সেন্সর ও ব্যাক- এন্ড ব্যাকআপ ব্যবস্থা সক্রিয় করুন । যদি একটি অংশ ব্যর্থ হয়, তাহলে অপারেশন চালিয়ে যাওয়ার জন্য একটি অংশ হিসাবে চালিয়ে যান ।
- [[[F] পরীক্ষা:[FLT] পরীক্ষা:[FFLT] স্থানান্তর করার পূর্বে নিশ্চিত এনভায়রনমেন্টসমূহ ব্যবহার করুন ও রিভলেশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করুন ।
- [[FLT] সঠিক সময় পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা:[FLT] quotifiedভাবে মনিটরিং সিস্টেম এবং পরিবেশ পরিবেশ নির্ণয়ের জন্য quotations: [FLT] ।
- [[[F] Mactable] শেখা:[[F]] ওয়ার্কার কাজের দিক দিয়ে খাপ খাওয়ানো অ্যালগরিদমগুলো খাপ খাওয়ানোর মাধ্যমে কাজ করার সময় যে দক্ষতাগুলো উন্নত হয় তা নির্ভর করে ।