Table of Contents
এই সিদ্ধান্তগুলো বিভিন্ন পরিবেশে কীভাবে কাজ করে এবং নির্দিষ্ট কাজে কীভাবে রোবটরা কাজ করে, সেই বিষয়ে প্রভাবিত করে ।
গঠন ডিজাইন এবং উপাদান নির্বাচন
কাঠামোগত নকশা রোবটের শক্তি, স্থায়ীত্ব,ত্ব এবং ওজনের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করে।
যোগ দিন এবং আইনিট কনফিগারেশন
যৌথ এবং কর্মবিদরা রোবটের স্পষ্ট ও ক্রমবর্ধনশীলতার প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলছে। আর হেলকেট অ্যাকক-এটলাররা জটিল আন্দোলন পরিচালনা করছে।
লোড করার জন্য চিহ্নিত ক্ষমতার নকশা ও ধাপের বিন্যাস
এই রোবটের লোড ক্ষমতা এবং কর্ম পদক্ষেপের জন্য মেকআপ ডিজাইনের হিসাব দিতে হবে।
কর্মক্ষমতার উপর প্রভাব
- উন্নত স্পষ্টতা এবং পুনরাবৃত্তি করুন
- উন্নত শক্তি ব্যবহার
- অতিরিক্ত কর্ম সঞ্চালনার গতি
- মূল উপাদানের উন্নতি
- গুরুত্বের অঙ্ক হ্রাস