Table of Contents
শিল্প রোবটরা তাদের দক্ষতা, ব্যর্থতা সত্ত্বেও তাদের দক্ষতা, ত্রুটি, সফটওয়্যার ত্রুটি বা পরিবেশ সমস্যা, বুঝতে পারে।
শিল্পোন্নত রোবট ব্যর্থতার সাধারণ ধরন
শিল্প রোবটগুলোর ব্যর্থতাগুলোকে যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং সফটওয়্যার সংক্রান্ত সমস্যাগুলোতে পরিণত করা যেতে পারে ।
কেস স্টাডি: মেচিয়ানিক যোগযোগ
উদাহরণস্বরূপ, একটা রোবট হাত একটা যৌথ হাত, স্থায়ীভাবে পড়ার কারণে ব্যর্থ হয়েছে ।
বৈদ্যুতিক পদ্ধতি মাল কার্যকর এবং সমাধান
একটা শিল্প রোবট একটা ত্রুটির সম্মুখীন হয়েছিল যার ফলে বিদ্যুৎ নষ্ট হয়ে গিয়েছিল । এই সমস্যাটি ঘটেছে গরিবদের মধ্যে আর বিচ্ছিন্ন যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যাওয়া আর বিচ্ছিন্ন সংযোগের মধ্যে। সমাধানটির সাথে যুক্ত ছিল উন্নত বস্তুগুলোর সাথে পুনর্ব্যক্ত করা আর ভবিষ্যৎ-এ ত্রুটি রোধ করার জন্য লকার সংযোগ স্থাপন করা।
সফ্টওয়্যার Glochs এবং তাদের শর্তগুলো
সফ্টওয়্যার ত্রুটির কারণে রোবট আচরণ অবিন্যস্ত করতে পারে। একটি ঘটনায়, একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম দ্বারা ফার্মওয়্যারের বাগ-রিপোর্ট বিপর্যস্ত হয়েছিল। সফটওয়্যারের আরো বেশি ভণ্ডিপূর্ণ সংস্করণ দ্বারা সফটওয়্যারটি সংশোধন করা এবং সিস্টেমের ত্রুটির সময় বিপদ প্রতিরোধ করার জন্য আন্তঃরামী পরিবর্তন করা।
- মেচিকালিকাল পোশাক পরে এবং অশ্রু
- বৈদ্যুতিক ভুল
- সফ্টওয়্যার বাগ
- সেনসর ব্যর্থ
- পরিবেশ সংক্রান্ত উপাদান