Table of Contents
শিল্প রোবটগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলো অপরিহার্য ।
Control অ্যালগোরিদম-র ধরন
শিল্প রোবটবিদ্যায় বেশ কিছু কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহৃত হয়, প্রতিটি স্যুইটে বিভিন্ন অ্যাপলিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। সাধারণ ভাবে বিভিন্ন ধরনের অ্যাপলিকেশনের জন্য পারমাণবিক-অভিযান (PID), মডেল ভবিষ্যদ্বাণীকৃত কন্ট্রোল (এমপিসি), এবং এ্যাল কনট্রোল অ্যালগরিদম (এমপিসি), এই পদ্ধতিগুলো সঠিকভাবে পরিবর্তন এবং আভিজাত্যভাবে বিভিন্ন স্তরের স্তর বজায় রাখার জন্য সাহায্য করে।
তথ্য প্রবাহকারী কন্ট্রোল অ্যালগোরিদম
নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে অন্তর্ভুক্ত করা যায়, যাতে রোবট সেন্সর ডাটা প্রক্রিয়া প্রক্রিয়া এবং কার্যকর কমান্ডের জন্য প্রোগ্রামিং সিস্টেম প্রোগ্রামিং করা হয় । ইঞ্জিনের ইঞ্জিনের ইঞ্জিনের জন্য বিশেষ সফটওয়্যার ব্যবহার করে রোবটের আন্দোলনকে সুবিন্যাস্ত করতে, এবং সঠিক মানের উৎপাদনশীলতা ও উন্নতির নিশ্চয়তা দিতে পারে ।
কার্যকারী কন্ট্রোল অ্যালগোরিদমের সুবিধাগুলো
এই ধরনের শক্তি ব্যবহার করার ফলে, শক্তি ও সম্পদকে আরও উন্নত করা যায় ।