Table of Contents
শিল্পবিজ্ঞানীরা জটিল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে উন্নত ও স্থায়ীভাবে কাজ করার জন্য কাজ করে থাকে ।
রোবোটের কন্ট্রোল সিস্টেমের মৌলিক নীতি
শিল্প রোবট সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ সাধারণত সেন্সর, কন্ট্রোলার এবং কর্মুটররা থাকে । সেন্সর, গতি, গতি এবং পরিবেশ সম্পর্কে সেনসরের তথ্য সংগ্রহ করে এই তথ্যকে নিয়ন্ত্রণ করে, যা এই যন্ত্র কর্মকারদের কার্যকারখানার যৌথ এবং শেষ পরিবর্তন করে দেয়।
সবচেয়ে সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যার মধ্যে উন্মুক্ত-loop এবং বন্ধ-lop সিস্টেম । বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে এবং সঠিক ত্রুটি সংশোধন ও উন্নতির জন্য তাদের সঠিক কাজ করতে সাহায্য করা, তাদের সঠিক কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় তথ্য প্রদান করা।
নিয়ন্ত্রণের ধরন
শিল্পোন্নত রোবটগুলোতে বেশ কিছু নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য ব্যবহার করা হয়, যেমন:
- [[[F]PID:PID[FLT] নিয়ন্ত্রণ:[FLTR], lug, ০০০] এবং ০০০ ক্রিয়ার মধ্যে থেকে আকাঙ্খিত অবস্থান বজায় রাখার জন্য ব্যবহার করুন ।
- [[[F][FLT] গণনা] আনুমানিক অনুমিত কন্ট্রোল কন্ট্রোল:[FLTR] ভবিষ্যৎ-এর নিয়ম : ১.১.১=value]
- [[[F] ত্রুটি: Redoviable কন্ট্রোল:[FLTR] পরিবর্তিত অবস্থার পরিবর্তন অবস্থায় পরিবর্তন করার ক্ষেত্রে সঠিক পরামিতি পরিবর্তন করার জন্য সঠিক সময় নির্ধারণ করুন ।
- [[F] [F] :\t% 1] যুক্তি প্রমাণ নিয়ন্ত্রণ:[FLTR] অনিশ্চয়তা এবং অ-লাইনNONECTICAL [FON] সঠিকভাবে পরিচালনা করে ।
KDE অ্যাপ্লিকেশন
সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাসমূহ সিস্টেমের সাহায্যে কাজ করতে সক্ষম হয় যেমন, রং ও বিষয়বস্তু নিয়ন্ত্রণ করা । এগুলো সহজ, সঠিক, এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য, যা উৎপাদনশীল প্রক্রিয়ায় গুণগত মান ও নিরাপত্তা সংক্রান্ত দিক দিয়ে জটিল ।
কন্ট্রোল প্রযুক্তির উন্নতির ফলে অন্যান্য প্রযুক্তিগত সাথে সামঞ্জস্য বৃদ্ধি এবং সমন্বয় সাধন করা হয়েছে।