এর নকশার মধ্যে দুটো মূল বিষয় রয়েছে: স্পষ্ট ও শক্তি ।

সমাপ্তি প্রভাব উপলব্ধি করা

শেষ ফলপ্রদকে বন্দি করা, যন্ত্রপাতি বা সেন্সরের সাহায্যে রোবট অস্ত্রের সঙ্গে যুক্ত করা যায় ।

বক্‌রীমের শক্তি ও শক্তির জন্য নীতি পরিকল্পনা করা

কার্যকারী প্রভাব ফেলার নকশার অন্তর্ভুক্ত হল, তারা যে - চাহিদাগুলো পূরণ করে, সেগুলো নিশ্চিত করার জন্য বেশ কয়েকটা নীতি ।

বিভিন্ন উপাদান নির্বাচন

সাধারণ যে সমস্ত উপাদান ব্যবহার করা হয়, সেগুলো হচ্ছে আলমিম, মেন্টাল এবং উচ্চ-আক্রান্ত প্লাস্টিক, যা সঠিক ভাবে ব্যবহার না করে এবং শক্তি বৃদ্ধি করে।

গঠন করতে ব্যবহৃত বিন্যাস

কঠোরতা এবং নমনীয়তা ও নমনীয়তা সম্বন্ধে পরিকল্পনা করা অপরিহার্য ।

অ্যাক্ট এবং নিয়ন্ত্রণ

উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলো পারফর্মেন্স ও সাম্যবাদের মাধ্যমে কাজ করতে পারে ।

  • বিভিন্ন উপাদানের ত্রুটি
  • গঠন করতে ব্যবহৃত এলিমেন্ট
  • লাইটওয়েট নির্মাণ ব্যবস্থা
  • প্রতিরোধীতা
  • রক্ষণাবেক্ষণের মাত্রা