Table of Contents
এই প্রবন্ধ কোবট এবং উন্নয়নের ক্ষেত্রে এই বিষয়গুলো নিয়ে গবেষণা করে থাকে ।
ডিস্ট্রিবিউশন লোড করা হচ্ছে
লোডিং এর সাথে আছে এমনকি রোবটের কাঠামোর উপর চাপ প্রতিরোধ করার জন্য আরো বেশি শক্তি ছড়িয়ে দেওয়া। লোড ম্যানেজমেন্টের দক্ষতা বৃদ্ধি করে এবং যান্ত্রিক ব্যর্থতা কমিয়ে আনে। এটি রোবটের ক্ষমতাকে স্বকীয়তা ছাড়াই বিভিন্ন ধরনের মূল্য প্রদান করে থাকে।
গঠন সংক্রান্ত নীতি
একটি কোবট গঠন করতে হলে, শক্তি, ওজন এবং নমনীয়তা বজায় রাখতে হবে।
ব্যবহারিক প্রযুক্তি
- [[[F]FLT উপাদান বিশ্লেষণ করুন (FEA][FEFA] [FLT] [FLT] ব্যবহার করে সিমুলেশনটি পরীক্ষা করুন । চাপ এবং চলমান বস্তুর আকার নির্ধারণের জন্য অনুকরণযোগ্য সামগ্রী ব্যবহার করুন ।
- [[FLT] pardL [FLT] ডিজাইন:[FFLT] রক্ষণাবেক্ষণ এবং লোড ব্যবস্থাপনার জন্য প্রয়োজনীয় অংশ নির্মাণ করা হচ্ছে [FLT]
- [[FLT] : [FOP] ::[FREFLT] [FLT]], কিন্তু সম্পূর্ণ ওজন কমিয়ে আনার জন্য নরম পদার্থ বেছে নেওয়া, এবং তার গতিকে উন্নত করার জন্য ব্যবহৃত হয় ।
- [[FLT] cont.0] conting:[FLT] [FLT] যৌথ ডিজাইনিং এর মাধ্যমে শক্তি পরিচালনা এবং পরিক্রমণ হ্রাস করুন ।
- [[[F] সাধারণ পরীক্ষা:[FLT] প্রকৃত- জগতের অবস্থার অধীনে সঠিক গঠন সম্বন্ধীয় অখণ্ডতা লোড করার পরীক্ষা করুন ।