Table of Contents
পদ্ধতিগত ভাবে পরিচালিত-ইনটোটিভ (PID) শিল্পান্ধরা বিভিন্ন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ব্যাপক ব্যবহার করে থাকে। তবে তারা মাঝে মাঝে অস্থিতিশীল হয়ে পড়তে পারে, যার ফলে তারা অসফলতা বা দুর্বল আচরণকে চিহ্নিত করতে পারে। সিস্টেমের স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য এবং দক্ষতা বজায় রাখার জন্য উপযুক্ত সমাধান খুঁজে বের করা অত্যন্ত জরুরি।
PID কন্ট্রোলার ইনটলারের সাধারণ কারণ
এগুলোর অন্তর্ভুক্ত হল অনুপযুক্ত অসন্তোষ, বাইরের ঝামেলা এবং ত্রুটিগুলো ।
ভুল PID তুনিং
অস্থিরতার কারণে প্রায়ই ভুল কারণটি হল, PIDের মধ্যে ভুল ।
বহিস্থিত এডিটর ও গঠন
বহিস্থিত ঝামেলা, যেমন লোড বা পরিবেশ সংক্রান্ত বিষয়ের হঠাৎ পরিবর্তন, নিয়ন্ত্রণ চক্রকে দমন করতে পারে।
PID যোগ্যতার সমাধান
- জিগলার-নিচাল অথবা সফটওয়্যার ভিত্তিক টুল ব্যবহারের মতো পদ্ধতি সহযোগে PID পরামিতির সুর পুনরায় স্মরণ করুন।
- পরিমাপের শব্দ কমানো জন্য মোক্ষম ফিল্টার, বিশেষ করে derivative শব্দের জন্য।
- এই ধরনের সুউচ্চকরণের জন্য প্রচুর পরিমাণে শক্তি লাভ করা প্রয়োজন ।
- সিস্টেমের অকেন্দ্রিকতা অথবা খাপ খাওয়ানোর কৌশল ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ লুপের জন্য অ্যাকাউন্ট অ্যাকাউন্টের নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তন করুন।
- নিশ্চিত করুন যে এই পদ্ধতি বহিস্থিত ঝামেলা থেকে মুক্ত অথবা তাদের জন্য ক্ষতিপূরণ হিসেবে কাজ করবে।