Table of Contents
বিভিন্ন ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে হৃৎপিণ্ড নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অপরিহার্য, নিশ্চিত করা যায় যে এই পদ্ধতিগুলো খুব সহজ ও কার্যকরভাবে কাজ করে ।
Passt নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
এর ফলে, তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ, মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবট কার্যকলাপের মূল উপাদানগুলো বুঝতে পারা খুবই গুরুত্বপূর্ণ ।
- কন্ট্রোলার: যে কম্পোনেন্টটি মতামতের উপর ভিত্তি করে প্রয়োজনীয় রদবদলগুলো নির্ধারণ করে।
- প্রসেস: সিস্টেম অথবা ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করা হচ্ছে।
- অস্পরেন্ট সেনসর: আউটপুট পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণকারীর কাছে তথ্য সরবরাহ করে।
- রেফারেন্স ইনপুট: প্রত্যাশিত মান অথবা বৃদ্ধি হওয়ার জন্য সিস্টেমে উপস্থিত মান নির্ধারণ করুন ।
স্বাভাবিক বিতর্ক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
তাদের কার্যকারিতা সত্ত্বেও, প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বিভিন্ন বিষয়ে অভিজ্ঞতা লাভ করতে পারে। নীচে সবচেয়ে সাধারণ সমস্যা দেখা দিয়েছে:
- [[F] [FLT] পার্সিং:[FLT] অ-রম্লী আউটপুটগুলো ক্রমাগত ফ্লুতে পরিণত হতে পারে ।
- [[F][FOFP] ত্রুটি:[FLT][FLT]] এই সিস্টেমটি সবচেয়ে আকাঙ্খিত স্থানে পৌঁছাতে ব্যর্থ ।
- [[F] age f [F] con] প্রতিক্রিয়ার সময়:[FLT][FLT] পরিবর্তন নিয়ে আসতে সিস্টেম অত্যাধিক সময় ব্যয় হয়।
- [[F] ইন্টারপ্রেটারেশন:[[FFLT] বহিস্থিত কারণের সংকেতে বিঘ্ন সৃষ্টি করে ।
- [[FLT]NO :NOFLT [FLT][FFLT] সিস্টেমের আউটপুটের মধ্যে কোনো প্রতিক্রিয়া পাওয়া যায়নি ।
জটিল পদার্থ
এই সমস্যাগুলো শনাক্ত করার এবং সমাধান করার জন্য এখানে কার্যকর পদ্ধতি রয়েছে:
১. সিস্টেমের ধীর বিশ্লেষণ করুন
সিস্টেমের নিরাপত্তা ব্যবস্থার প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ করে দেখার জন্য অ- শব্দ পর্যবেক্ষণ করুন । যদি সংযুক্ত বস্তুর বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করা হয়, তাহলে সিস্টেমের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করুন । বোধে- মানচিত্র অথবা Nycctostor বস্তুর মত সরঞ্জাম ব্যবহার করুন ।
২. নিয়ন্ত্রণ পরামিতি পরিবর্তন করুন
কন্ট্রোলার বেয়াটারিং সিস্টেমের উন্নতির জন্য চমৎকার প্রযুক্তি ব্যবহার করতে পারে। যেমন:
- [[F][FO]] [FLT নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা:[FLT] ভুল কমানোর জন্য আপনার গণনা করা হবে ।
- [[[F] Intটাল কন্ট্রোল:[FO][FLT] স্থায়ী ত্রুটির সম্পূর্ণ ভাবে মুছে ফেলার জন্য বিপরীত দিশায় সুনির্দিষ্টভাবে চিহ্নিত প্রক্রিয়া (FOL]
- [[F] ডি- সেভটিভ কন্ট্রোল:[[FFLT] সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বৃদ্ধির জন্য dextifying ক্রিয়ার ব্যবহার করুন এবং উপর থেকে বেশি করে উপর শিফট কমিয়ে দিন ।
৩) টেকনিক ফিল্টারিং
আওয়াজে হস্তক্ষেপের জন্য, ফিল্টার পদ্ধতিকে কম-পাস ফিল্টারের মতো প্রয়োগ করা যায়। এই ফিল্টারগুলো সামগ্রিকভাবে সাড়া এবং সামগ্রিক পদ্ধতির উন্নতির জন্য সাহায্য করতে পারে।
৪) সেনসর ক্রমাঙ্কন চেক করুন
নিশ্চিত করুন যে সকল সেন্সর সঠিকভাবে ঠিক আছে। সেন্সর পড়া যাচ্ছে কিনা এবং সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবস্থা অার প্রয়োজন। নিয়ম ও ক্রমাঙ্কন চেকগুলি সিস্টেমের যথার্থতা বজায় রাখার জন্য অপরিহার্য।
৫. এ.ভা.এ. সিস্টেম Nonlineতা
সিস্টেমের মধ্যে অবাণিজ্যিকতা প্রদর্শন করা হলে, চিত্রায়ন পদ্ধতি অথবা খাপ খাওয়ানোর কৌশল ব্যবহার করা হবে। এই পদ্ধতি সিস্টেমের আচরণ এবং নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে সঠিক পদ্ধতি প্রয়োগ করা যাবে।
অন্তর্ভুক্ত
সমস্যার সমাধান করার জন্য বিভিন্ন পদ্ধতির মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে শনাক্ত এবং সমাধান করার জন্য একটা পদ্ধতি দরকার ।