এর অন্তর্ভুক্ত হল একটা রোবটকে বাধাগুলোকে এড়িয়ে অন্য দিকে সরিয়ে নেওয়ার জন্য একটা পথ নির্ধারণ করা ।

গণপরিবহনগুলোর কারণ

এর অন্তর্ভুক্ত হল পরিবেশ সংক্রান্ত বাধা অথবা সেন্সরগুলোকে শনাক্ত করা ।

সমস্যার সমাধান করার কৌশল

মূল কারণ সনাক্ত করার মাধ্যমে কার্যকর সমস্যা সমাধান করা শুরু হয় । সেন্সর তথ্য পর্যবেক্ষণ করা এবং সিস্টেম লগ পরিবেশ বা হার্ডওয়্যার বিষয় প্রকাশ করতে পারে । পরীক্ষা করে দেখতে হবে যে, সফ্টম্য্যটি কীভাবে সমস্যা সমাধান করা যায় । পরিকল্পনাটির মধ্যে সমস্যা রয়েছে পরামিতি পরিবর্তন করতে পারে অথবা আপডেট করা সফটওয়্যার পুনরায় অ্যালগরিদম বাতিল করতে পারে ।

সমাধান এবং সর্বোত্তম অনুশীলন

সিস্টেম সেন্সর এবং কনফিউশনের নিয়মিত ক্রমাঙ্কন ব্যবস্থা প্রয়োগ করে সেন্সর এবং হার্ডওয়্যারের কনফিউজিং সিস্টেমের সঠিক বৈশিষ্ট্যের জন্য সংশোধন করা যাবে। এছাড়াও, পরিবর্তনশীল পরিবেশকে সফল করার উপায়ের পাশাপাশি, রি-ফিট অথবা অনুমোদন ব্যবস্থা পুনরায় চালু করা, পুন:ব্যবহার ব্যবস্থাকে উন্নত করা, স্থায়ীভাবে এবং সিমুলেশনের মতো সময়ের উন্নতির জন্য সিস্টেমকে বর্ধিত করতে পারে।

  • নিয়মিত সিস্টেম ডায়গন্য
  • সেনসর ক্রমাঙ্কন এবং রক্ষণাবেক্ষণ করুন
  • সিমুলেশন-ভিত্তিক পরীক্ষা
  • অ্যালগোরিদমের পরামিতি
  • ফল-ব্যাকের বিশেষ সহায়ক নীতি