Table of Contents
শেষ ফল্ট হল রোবটিক সিস্টেমে জটিল উপাদান, যার জন্য দায়ী বস্তুগুলোর সঙ্গে যোগাযোগের জন্য দায়ী ।
সাধারণ সমাপ্তির প্রভাব
যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক সমস্যা অথবা সফটওয়্যার সংক্রান্ত সমস্যার কারণে ত্রুটি দেখা দিতে পারে ।
কেস স্টাডি ১: ভয়ঙ্কর জামিং
একটা নতুন রোবট তার সমসাময়িক লোকেদের ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন ঘন হয়ে পড়েছিল ।
কেস স্টাডি ২: সেনসর ম্যালের ফাংশন
একটি শেষ ফল্টরের সেন্সর অবজেক্ট সনাক্ত করতে ব্যর্থ হয়েছে, যার ফলে মিস করা সম্ভব হয়নি । ভুল সেন্সর এবং পদ্ধতি পুনরুদ্ধার করা হয়েছে। সঠিক প্রক্রিয়া নিশ্চিত করা হচ্ছে। সঠিক সংযোগ নিশ্চিত করাও ভবিষ্যতে ব্যর্থতার সম্ভাবনাকে প্রতিরোধ করা হয়েছে।
সমাধান এবং পরিমাপ
- নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবস্থা করুন ।
- ধুলো ও ধ্বংসাবশেষ থেকে সুরক্ষার বিভিন্ন উপাদান এবং সুরক্ষার জন্য নিরাপদ ব্যবহার করুন ।
- সেন্সর এবং কর্মপরিকালীন তালিকা চালু করুন।
- সফ্টওয়্যার ও ফার্মওয়্যার আপডেট করা হয়েছে।
- ব্যর্থতার প্রাথমিক চিহ্ন সনাক্ত করতে ট্রেন অপারেটররা ট্রেন অপারেটরদের ধরতে পারবে।