Table of Contents
রোবটবিদ্যায় মূল ধারণা হলো, রোবটদের অবস্থান ও দিশাকে চিহ্নিত করা। রোবট নিয়ন্ত্রণ, সিমুলেশন, এবং ডিজাইনের জন্য এটা অপরিহার্য।
পরীকনীয় ফরওয়ার্ডিং কিনamawalt এর জন্য টেকনক
বিভিন্ন ধরনের রোবট সিস্টেমের জন্য আলাদা ধরনের যৌথ যৌথপরিকল্পিত পদ্ধতিতে প্রতিটি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।
ডেভভিত-হার্টেনবার্গ পদ্ধতি
প্রতিটি যৌথ অবস্থান এবং দিশাকে নির্দিষ্ট করে সমন্বয় করার মাধ্যমে ডি-এইচ-এইচ পদ্ধতি গণনা করে গণনাকে সরল করে এবং সমন্বয় করে। এই পদ্ধতিটি আপেক্ষিক অবস্থান এবং দিশাকে বর্ণনা করে। এই পদ্ধতিটি কার্যকরভাবে প্রয়োগ করে চূড়ান্তভাবে পরিব্যক্তিরের সংখ্যা বের করার জন্য।
জ্যামিতিক নিকটবর্তী
জ্যামিতির এই পদ্ধতিটা হল, শেষ পরিণতির অবস্থান নির্ধারণ করার জন্য মৌলিক স্কুইড এবং জ্যামিতিক সম্পর্ক ব্যবহার করা ।
রোবোট ডিজাইনে ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশন
রোবটরা তাদের নিজেদের অবস্থান সঠিকভাবে নির্ধারণ করতে পারে, এটা নিশ্চিত করতে সাহায্য করে যে রোবটরা প্রকৃত সময়ের কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য জটিল কাজ করতে সক্ষম হবে এবং জটিলরূপে কাজ করতে পারবে।
- রোবোট সিমুলেশন এবং পরীক্ষা করুন
- পাথ পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র
- ডিজাইন অনুযায়ী বিন্যাস
- ক্রমাঙ্কন ও ত্রুটি সংশোধন