Table of Contents
এই প্রবন্ধ এই প্রক্রিয়াগুলোর সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত মৌলিক ধারণা এবং রোবটবিদ্যায় তাদের গুরুত্ব সম্বন্ধে পরীক্ষা করে ।
সার্ভিস রোবোটের ওপর কিন্টিটিক বিশ্লেষণ
কিংটিক এনালিস্ট বিশ্লেষণের সঙ্গে এমন শক্তিগুলোর কথা বিবেচনা না করে রোবটদের গতি পর্যবেক্ষণ করা জড়িত ।
দুই ধরনের আত্মীয়-স্বজনগত বিশ্লেষণ: সামনে এবং বিপরীত দিকে, সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে, উভয় দিকে রোবটের দ্বারা পরিচালিত এই রোবট-এর সমাপ্তির অবস্থান হিসাব করে। বিপরীত আত্মীয়েরা নির্ধারণ করে যে, একটি নির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য যৌথ কোণ নির্ধারণ করা প্রয়োজন। উভয় ক্ষেত্রে উভয়েরই সুনির্দিষ্ট ভাবে প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে গুরুত্বপূর্ণ। এই উভয় ক্ষেত্রে রোবটদের জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
পাথ পরিকল্পনা tewaliks
রাস্তা পরিকল্পনা করার সঙ্গে রোবটদের গন্তব্যে পৌঁছানোর জন্য একটি উপায় নির্ধারণ করা জড়িত, যাতে বাধাগুলোকে এড়িয়ে যাওয়া যায় ।
সাধারণ পাথ পরিকল্পনাকারী অ্যালগোরিদম
- একটি বিয়ার অ্যালগরিদম
- র্যাস্টারিং ট্রি (RT)
- প্রোব্লিটিক রোডম্যাপ (আরপিএম)
- ড্রাইভারের অ্যালগোরিদম
এই অ্যালগরিদমটি গতিশীল এবং স্থায়ী পরিবেশে সংঘর্ষমুক্ত পথ তৈরি করতে সাহায্য করে । অ্যালগরিদমটি নির্ভর করে বিভিন্ন বিষয়ের ওপর, যেমন গণ সম্পদ, পরিবেশ জটিলতা এবং বাস্তব সময়ের প্রয়োজনের ওপর ।