Table of Contents
রোবট উপাদানের দক্ষতা ও দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য রোবটবিদ্যায় ব্যাকুল চাপ বিশ্লেষণ অপরিহার্য ।
মেচিয়ানিক চাপকে এড়িয়ে যাওয়ার পদ্ধতি
সিমুলিঙ্ক বেশ কিছু পদ্ধতিগত চাপ যাচাই করার চেষ্টা করে, মূলত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দ্বারা শারীরিক মডেলকে পরিমাপ করার মাধ্যমে । ইনট কেননা, Newilink মডেলের সাথে শিরলিঙ্ক মডেলের সাথে জুটি করা যায় যাতে বিভিন্ন উপাদানের উপাদানের উপর চাপ প্রয়োগ করা যায়। বিকল্প পদ্ধতি পদ্ধতিকে জোড়া লাগাতে পারে সিমমি ব্লকের মধ্যে দিয়ে।
সিমুরিতে চাপ বৃদ্ধি করা
চাপ প্রয়োগের জন্য ইঞ্জিনিয়াররা সাধারণত: শক্তি এবং মুহূর্তগুলোর কথা উল্লেখ করে, এরপর তারা এই উপাদানের মত চাপ প্রয়োগ করে:
[[[F] [F] [F] etc/ সমসল্যান কমান্ড] [FO[L]
সিমুলিংকে, এই সকল মডেল তৈরি করা যাবে যা ইনপুট শক্তি উপাত্ত তৈরি করে, গাণিতিক ব্লক ব্যবহার করে চাপ প্রয়োগ করে এবং ফলাফল নির্ণয় করে। রোবটিক যৌথ সংস্থা থেকে সেন্সর ডাটা ব্যবহার করা যাবে, যা প্রকৃত সময়ের চাপ বৃদ্ধিতে, কার্যকর বিশ্লেষণের সময় দ্রুত বিশ্লেষণের ব্যবস্থা করা যাবে।
রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশন
সিমুলিংকে যান্ত্রিক চাপ বিভিন্ন রোবটিক্স অ্যাপ্লিকেশনকে সমর্থন করে:
- রোবটিক অস্ত্র ও যৌথ যৌথ বিন্যাস
- প্রকৃত কম্পোনেন্টের অখণ্ডতা যাচাই করার সময়
- dutcomput- র বস্তুগত নির্বাচন ব্যবস্থার বিকাশ
- কল্পনা এবং রক্ষণাবেক্ষণের ব্যর্থতা
এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি রোবটকে দুর্বল করে, নিরাপত্তা, শিল্প এবং সেবা পরিবেশের দক্ষতায় সাহায্য করে ।