Table of Contents
গণিত-ইন্টারাল-ইন্টিভেল (PID) নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নিয়ন্ত্রনে ব্যাপক ব্যবহৃত হয়। সিমুরলিঙ্ক এই সেবা প্রদানকারীগুলোকে ডিজাইন এবং অনুকরণের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসেবে সরবরাহ করে। এই নিবন্ধটি সিমু লিঙ্কের মাধ্যমে সিমু লিঙ্কের একটি পিএআরজি নিয়ন্ত্রক তৈরির প্রক্রিয়া থেকে জানা যায়।
PID কন্ট্রোলার
একজন PID নিয়ন্ত্রক তিনটে অঙ্গের ওপর ভিত্তি করে এর ফলাফলকে সমন্বয় করেন: আকার, যক্ষা এবং অন্তর্ঘাত ।
সিমুলিঙ্কে একটি PID কন্ট্রোলার ডিজাইন করা
সিমুলিংকে একটি পিএআইএ নিয়ন্ত্রক ডিজাইন করতে এই পদক্ষেপটি অনুসরণ করুন:
- সিমুলিঙ্ক খোলো আর নতুন মডেল তৈরি কর।
- সিমুলিঙ্ক লাইব্রেরি থেকে একটি PID কন্ট্রোলার ব্লক সন্নিবেশ করুন।
- আপনার সিস্টেমের চাহিদা অনুযায়ী PID পরামিতি কনফিগার করুন (কে. পি. কি, কে. ডি.) ।
- আপনার গাছ মডেল এবং ইনপুট উৎস হতে নিয়ন্ত্রণ করুন।
- সিস্টেম নিরীক্ষণের জন্য ব্যবহারযোগ্য ক্ষেত্র নির্ধারণ করুন।
নিয়ন্ত্রণকারী অনুকরণ এবং টিউনিং
মডেলটি স্থাপন করা হলে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণের জন্য অনুকরণ ব্যবস্থা সচল করুন । এটির প্রতিক্রিয়া দেখার জন্য একটি PID পরামিতির উন্নতি, দীর্ঘ সময় ধরে চলা, স্থায়ীভাবে সমাধান করা এবং দ্রুত সময়ের জন্য সিমুর্শনের মতো প্রযুক্তি ব্যবহার করুন ।
কি বিবেচনা
কারবারকে বিভিন্ন অবস্থায় বিভিন্ন অবস্থায় কাজ করতে এবং স্বত:স্ফূর্ততা নিশ্চিত করতে ব্যর্থ হওয়ার জন্য তদারকি ব্যবস্থাটি কার্যকর এবং সঠিক পরামিতির প্রয়োগ করা প্রয়োজন।