রোবটবিদ্যার বিপরীত আত্মীয়-স্বজনগত ধারণা হলো একটি মৌলিক ধারণা যার সাথে একটি রোবটের শেষ সম্পর্ক নিশ্চিত করার জন্য যৌথ পরামিতির কথা বলা দরকার। এই প্রক্রিয়াটি সিরিয়াল রোবটের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য অপরিহার্য। এই প্রক্রিয়াটি অনেকগুলো আন্তঃসাংবিধানিক অঙ্গগত সমন্বয় এবং নিকটগত সমন্বয়র ভিত্তি স্থাপন করা হয়েছে।

উচ্চ পর্যায়ের কিনডিক্সের মৌলিক কনসালেটেন্স

বিপরীত আত্মীয়-স্বার্থীয়দের মধ্যে সমীকরণের সাথে যুক্ত, যা শেষ সীমানার সাথে মিলে যায় এবং যৌথ কার্যাবলীর সাথে মিল রাখে। এই সমীকরণগুলো প্রায়ই অলাইনার এবং সমাধানের জন্য নির্দিষ্ট পদ্ধতি প্রয়োজন। মূল লক্ষ্য হচ্ছে, রোবটটির শারীরিক সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করে এই সীমাবদ্ধতা পূরণ করা। এই সমীকরণগুলো সমাধান করার জন্য, এই সমস্ত কোণকে ব্যবহার করা। এই সমীকরণগুলো হচ্ছে, কম্পিউটারের ক্ষেত্রে এই সীমাবদ্ধতাকে সমাধান করার ক্ষেত্রে, এবং এই সমস্ত জটিলতার ক্ষেত্রে, এই সমস্ত জটিলতার সমাধান করা। এবং এই সমীকরণগুলোকে আমরা যদি আমরা আমাদের নিজেদের মধ্যে রেখে থাকি, তাহলে আমরা কি করতে পারি, আমরা কি করতে পারি?

গাণিতিক DCTP প্রসেস

এই সমীকরণের শুরু হয় পূর্বপরিকল্পিত সমীকরণ দিয়ে, যা শেষ পরিবর্তন- প্রভাবের অবস্থান এবং দিশাকে তুলে ধরে। এই সমীকরণগুলো সাধারণত: ম্যসূরী অথবা ডেনভেট্রিট-হরেন-হরেন-হর্‌-হর্নের পরামিতি ব্যবহার করে।

সহজ দুটো লিঙ্ক প্লানার রোবটের জন্য, অবস্থান সমীকরণ হচ্ছে:

সৌদি আরব

x[[[[][[[]][[F]][[F][F][[F]][[Ctrl][L][L][[F]][L][Ctrl+L][L]:[L][Ctrl[L]][[Ctrl+L]]]][[[Ctrl]]][[Ctrl]]

y[[[[][[[]][[F]][[[F]][[[]]][[[Ctrl]][[[[]]]]][[[[[Ctrl]]]][[[[[[[]]]]]]][[[[[]]]]]]]][[[[[]]]]]]] এই ঠিকানায় যাও [Ctrl]

সৌদি আরব

সমাধান: এই সমীকরণগুলো সম্পাদন করার জন্য, CLAYOP বা the CLAY[F[F[][F][FO[FL] এবং[FR][FO][/FR]] এর মধ্যে একাধিক যৌথ কনফিগারেশন রয়েছে, যা হিসেবে হিসেবে একাধিক কনফিগারেশন রয়েছে ।

একাধিক সমাধান এবং সীমা আরোপ করা

বিপরীত আত্মীয়-স্বার্থী সমাধান একই পরিস্থিতির জন্য একাধিক যৌথ কনফিগারেশন গ্রহণ করতে পারে। উপযুক্ত সমাধান নির্বাচন করা, যৌথ সীমা, বাধা এড়িয়ে যাওয়া এবং ইচ্ছুক পথ নির্ধারণের ক্ষেত্রে সকল সম্ভাব্য সমাধান চিহ্নিত করা, এবং সকল সম্ভাব্য সমাধান চিহ্নিত করা, এবং আইন-কানুন নিয়ন্ত্রণ করা, এই সংক্রান্ত সিদ্ধান্ত গ্রহণ করা, এই সকল সিদ্ধান্ত গ্রহণ করা এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করা।

  • বিশ্লেষণ পদ্ধতি
  • সংখ্যাসূচক পদ্ধতি
  • অ্যাক্টিভ অ্যালগরিদম