Table of Contents
MTLAB একটি ব্যাপক ব্যবহৃত সফটওয়্যার টুল যা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ডিজাইন এবং বিশ্লেষণের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই প্রশিক্ষণটি ব্যবহারকারীদেরকে এমটিএলএবি ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণের প্রাথমিক পদ্ধতি বুঝতে সাহায্য করার জন্য একটি ধাপ ভিত্তিক গাইড সরবরাহ করে।
MTLAB দিয়ে শুরু করা হয়
এমটিএলএবি-এর শুরুর মধ্যে দিয়ে এবং ইন্টারফেসের সাথে পরিচিত হয়ে নিজের সাথে পরিচিত হয়ে উঠে। এমটিএলএবি বিশেষ করে তৈরী কিছু কাজ এবং টুলবক্স বিশেষ করে কন্ট্রোল টুলবক্সের ডিজাইনের জন্য।
সিস্টেমের মডেল
সিস্টেমের ডিজাইনের প্রথম ধাপ হল একটি গাণিতিক মডেল । এতে স্থানান্তর কাজ অথবা স্টেট-স্পেস প্রতিনিধিত্ব করে ।
উদাহরণস্বরূপ, একটি স্থানান্তর ফাংশন সংজ্ঞায়িত করতে:
[[F] [F] sps] = 00] [mpers], [depers] [depers]] [FOp]
নিয়ন্ত্রণকারী নকশা করা
আপনি যদি একজন প্রাচীন হিসেবে সেবা করতে চান, তা হলে আপনি আপনার সেবাকে বাড়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা করতে পারেন ।
একটি বার্তা পাঠাবার জন্য:
[[F] [F] নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা = pid (K, KP, KFD)
অনুকরণ এবং বিশ্লেষণ
কন্ট্রোলার ডিজাইন করার পরে, বন্ধ-প্লী সিস্টেমের অনুকরণ করা হবে। প্রতিক্রিয়া জানার জন্য [FRO:LL [FR] ব্যবহার করুন [FOL] [FLT] এবং[FOPL][L]:L]:3.3:L [FO]
উদাহরণ স্বরূপ:
[[F] [s] [s] [ys], 1]) [FOPL]
চূড়ান্ত সমন্বয়
অনুকরণযোগ্য বৈশিষ্ট্যের মান অর্জন করার জন্য প্রয়োজনীয় ধাপের পুনরাবৃত্তি, ডিজাইন করা এবং বিশ্লেষণের পদ্ধতি পুনরায় নির্ধারণ করুন ।