কার্যকারী পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একজন PID নিয়ন্ত্রকের পরামিতি হিসাব করা কীভাবে অপরিহার্য, তা বুঝতে পারা ।

PID কন্ট্রোলার এর সংক্ষিপ্ত বিবরণ

একটি PID কন্ট্রোল তিনটি অংশ: প্রণালী, ইট্রোল, ইন্ট্রাটিভ এবং ডাইরেটিক। প্রতিটি উপাদান সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া ভিন্নভাবে প্রভাবিত করে এবং তাদের সম্মিলিত প্রভাব পুরো নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে।

PID পরামিতির মান গণনা করুন

বিভিন্ন ধরনের টকিং নিয়ন্ত্রক, জিগলার-নসিলেস এবং সফটওয়্যার ভিত্তিক নানা ধরনের সফটওয়্যার পদ্ধতি রয়েছে। এই পদ্ধতিগুলো নির্দিষ্ট করে পরিমাপের জন্য (কেপি), সংরক্ষিত সময় (টিটি) এবং অন্তর্ঘাত টাইম (টি) নির্ধারণ করে।

ধাপের গতি

যে ধাপের প্রতি এই পদ্ধতিটি হঠাৎ করে ইনপুট পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ করা হবে। এই পদ্ধতিতে, গতি বৃদ্ধি, উপর থেকে পূর্ণ এবং সময় গণনা করা হবে।

যেমন জিগলার-নিকহোল পদ্ধতি সর্বোচ্চ লাভ (কুয়ু) এবং চূড়ান্ত সময় থেকে এই পদ্ধতিটি (পিইউ) ব্যবহার করে।

  • Kp = 0.6 * কু
  • টি = ০.৫ *
  • টিডি = ১. ০২৫ *

অন্তর্ভুক্ত

PID প্যারামিটার গণনার সাথে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বিশ্লেষণ এবং টিউশন পদ্ধতি প্রয়োগ করা। অমোচনার সিস্টেমের স্থিতিশীলতা ও কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি পাচ্ছে।