বিভিন্ন পরিবেশে কার্যকরভাবে গতি প্রয়োগের জন্য সঠিক আঞ্চলিককরণ অপরিহার্য । বিভিন্ন পরিবেশে বিভিন্ন ক্ষেত্রে কার্যকররূপে চালিত রোবটরা বিভিন্ন পরিবেশে কার্যকরভাবে ভ্রমণ করতে সক্ষম । নামাযের অ্যালগরিদমের সাহায্যে রোবটের অবস্থান এবং সুনির্দিষ্টভাবে পরিমাপ করার ক্ষমতা বাড়িয়ে দেয় । এই সমন্বয়ের অন্তর্ভুক্ত হল, সেন্সরের তথ্য বাছাই করা এবং পদ্ধতি নির্বাচন করা । এই সমন্বয় করা, স্থানীয় তথ্যের উন্নতির জন্য সেন্সরের মাধ্যমে সেন্সর তথ্যকে কার্যকর করা।

স্থানীয়করণ করার জন্য সেনসর

সাধারণ সেন্সরের মধ্যে রয়েছে রোবটের মধ্যে চালিত রোবট স্থাপনা, অবৈধ পরিমাপ ইউনিট, জিপিএস এবং এলআইডির (আইইউএস)। প্রতিটি সেন্সর বিভিন্ন ধরনের তথ্য সরবরাহ করে যা এই রোবটটির অবস্থান সম্পর্কে একটি বিস্তারিত ধারণা প্রদান করে।

অমডেলিয়াম ট্রাক চলাচলের মাত্রা হিসেব করে দেখার জন্য চাকা চালিত চাকার চাকার আবর্তন সময়ের মধ্যে সমস্যাকে সমাধান করতে পারে।

স্থানীয় সিস্টেমে সংরক্ষণের উদ্দেশ্যে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগোরিদম

এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের অ্যালগরিদমের সাহায্যে একটি তথ্য গণনা করতে পারে না । ক্যালম্যান ফিল্টার এবং আর্ক ফিল্টার সাধারণত যে যন্ত্রটি অনেক সেন্সর ইনপুটের ত্রুটি কমাতে এবং উন্নতিসাধন করতে পারে ।

ক্যালম্যান ফিল্টারটি এনসাইক্লোপিডিয়া অফ গাসাসিয়ান শব্দ দিয়ে কার্যকর, বাস্তব সময়ের হিসাব অনুযায়ী বাস্তব সময়ের নিয়ম প্রয়োগ করা, জটিল পরিবেশের জন্য উপযুক্ত, এবং রোবটের অবস্থান নিয়ে একাধিক কল্পনাকে বজায় রাখার জন্য উপযুক্ত।

কৌশল

নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের সঙ্গে উপলব্ধ সেন্সরের অন্তর্ভুক্ত, যা সেন্সর আউটপুটের সঙ্গে মিলে যায় । ক্রমাঙ্কন এবং সেন্সরের সুসংগতকরণ । সঠিক বৈশিষ্ট্যের জন্য অপরিহার্য ।

সেন্সরের উদ্ভাবনমূলক অ্যালগরিদমগুলো রোবটকে ব্যক্তিগত সেন্সরের সীমাবদ্ধতার ক্ষতিপূরণ দিতে দেয়, ফলে আরও চুরি ও সুনির্দিষ্ট স্থানীয়করণ করা যায় ।