Table of Contents
সেন্সর ও নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে কার্যকর করা এবং শিল্প রোবটবিদ্যার সঠিক এবং দক্ষতায় উন্নতি করা অপরিহার্য ।
শিল্পোন্নত রোবোটিক্সের সেনসরের ভূমিকা
সেনসররা পরিবেশ এবং রোবট থেকে বাস্তব সময়ের তথ্য সংগ্রহ করে । তারা তাদের অবস্থান, শক্তি, তাপমাত্রা এবং কাছাকাছি একটি নমুনা সনাক্ত করে । এই তথ্য রোবটকে তার কার্যক্ষমতার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে দেয়, সঠিক অবস্থান এবং কর্ম সঞ্চালনের জন্য।
সিস্টেম এবং তাদের ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করুন
নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সিস্টেমের তথ্য থেকে সেন্সর এবং রোবটের কার্যপ্রশাখারদের কাছে পাঠানো কমান্ডসমূহ । তারা আন্দোলন, স্থিতিশীলতা, স্থিতিশীলতা এবং কার্যকারিতা বজায় রাখে । উচ্চ পর্যায়ের কন্ট্রোল অ্যালগরিদম যেমন PID এবং মডেল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল, রোবটের গতি বৃদ্ধি এবং সঠিকতা বৃদ্ধি করে ।
সহযোগিতার উপকারগুলো
কন্ট্রোল সিস্টেমের ক্ষেত্রে সংযুক্তকারী সেন্সর বিভিন্ন সুবিধাসহ:
- [[[F]] সুনির্দিষ্ট মান ধারণ করে[FLT]
- [[F][R]R]ROP[FLT] [FLT] [FLT] এবং ত্রুটি
- [[[F] [FOP] [E][EFR]
- [[[F] অত্যাধিক বড়][FLT][FLT] যে পরিবর্তন করা হয়েছে]