Table of Contents
বিভিন্ন ধরনের ও চ্যালেঞ্জ পরিবেশে এই ধরনের পরিবর্তন কার্যকর করতে এই ধরনের নতুন প্রযুক্তি ব্যবহার করার সুযোগ দেয় ।
LDR এবং ভিসন সেনসর বুঝতে পারা
বিভিন্ন বস্তুকে ঘিরে আনার জন্য লিডআর সেন্সর ব্যবহার করে, যা পরিবেশের বিস্তারিত ৩ডি মানচিত্র তৈরি করে । এগুলো আলোকসৈনিক বৈশিষ্ট্য পরিমাপ এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে ভাল কাজ করে । ভিপিএন সেন্সর, সাধারণ ক্যামেরা, চিত্র ধারণ করে যা বিভিন্ন তথ্য সরবরাহ করে, যেমন মৌলিক চিত্র, চিত্র, চিত্র এবং রং, যেমন যন্ত্র ও রং সরবরাহ করে থাকে, যেগুলো বিভিন্ন বস্তুর পরিচয় দেয়, যেগুলো বিভিন্ন বস্তুর পরিচয় দেয়, যেমন মৌলিক বস্তু এবং বিভিন্ন বস্তুকে শনাক্ত করে ।
সেনসরের তথ্য বিষয়ক সুবিধাগুলো
লিডআর একটি নির্দিষ্ট পরিমাপের জন্য সঠিক পরিমাপ সরবরাহ করে থাকে, অন্যদিকে দর্শনে এই তথ্য প্রচুর পরিমাণে ধনী ও সঠিক রোবট স্থাপন করার উৎস রয়েছে ।
তথ্য একত্রিত করার পদ্ধতি
বিভিন্ন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে সেন্সরের ধারণা পাওয়া যাবে, যার মধ্যে রয়েছে ক্যালম্যান ফিল্টার এবং আর্ক ফিল্টার । এই প্রক্রিয়াগুলি রোবটের অবস্থান এবং দিশা হিসাব করার জন্য উভয়ের থেকে তথ্য বের করার পদ্ধতি । এই প্রক্রিয়াগুলো হচ্ছে ডাটা প্রবাহকে পরিমাপ করা এবং পরিবেশ সম্পর্কে এক ধরনের ধারণা তৈরির জন্য শব্দ ফিল্টার করা ।
- কালম্যান ফিল্টার
- তরঙ্গ- দৈর্ঘ্য
- অতিরিক্ত কালমান ফিল্টার
- গ্রাফ-ভিত্তিক বিশ্লেষণ