Table of Contents
সেন্সরের পাঠ্যক্রম যাতে সঠিকতা অর্জন করতে পারে তার জন্য সেন্সর ডাটা কৌশল ব্যবহার করা দরকার। কার্যকর ফিল্টারিং পদ্ধতি প্রয়োগ করে রোবটদের তথ্যকে আরও ভালোভাবে ব্যাখ্যা করতে সাহায্য করে।
সেনসর নেক্সের ধরন
সেন্সর শব্দগুলোকে সময়ের পরিবর্তন করার সময় ধীরে ধীরে পরিবর্তন ঘটে ।
সাধারণ ফিল্টারিং টেকনেটিকস
সেন্সর ডাটার উপর আওয়াজ কমানোর জন্য বেশ কয়েকটি ফিল্টার পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়। সবচেয়ে সাধারণ যে কোন একটি বিষয় এখানে অন্তর্ভুক্ত:
- [[F]] write [Fed] :] প্রতি পড়া-দাওয়া:[FLT]]] সম্প্রতি পড়ার একটি নির্দিষ্ট সংখ্যা গণনা করা হয়েছে।
- [[F] কে- ওয়ালেটম্যান ফিল্টার:[[[F] CRENEL] মান মান হিসাব করার জন্য টাইম- আউটলেট ([FLT] [FLT] সেন্সর পরিমাপ করে, শব্দ হিসাবে শব্দ করা হয় ।
- [[[F] মিডিয়া ফিল্টার:[[F] প্রত্যেক সূত্র মুছে ফেলো প্রতিবেশী দেশের মিডিয়া নির্দেশ করে।
- [[[F]LOROP ফিল্টার:[FLT] নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির নীচে নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির নীচে সংকেত দেয়, শব্দ ফিল্টার করা হয়।
সঠিক ফিল্টার বাছাই করা
একটি উপযুক্ত ফিল্টার পদ্ধতি নির্বাচন করা হচ্ছে সেন্সর টাইপ এবং অ্যাপলিকেশনের উপর নির্ভর করে । প্রকৃত সময় সিস্টেমের দক্ষতায় উন্নতি গুরুত্বপূর্ণ । ক্যালম্যান ফিল্টারটি গতিশীল পরিবেশের জন্য উপযুক্ত, যদিও মিডিয়াএন ফিল্টারটি অকার্যকর ।