Table of Contents
স্যারভো মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে ডিজাইন করার সাথে মোটরের নির্ধারিত নির্দেশগুলো বোঝা, প্রয়োজনীয় পরামিতিকে মূল্যায়ন করা এবং বাস্তবসম্মত প্রয়োগের বিষয় বিবেচনা করা।
স্যারভো মোটর নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত কী তাকে & সুযোগ দেয়
এর অন্তর্ভুক্ত হল, দ্রুত, গতি ও ক্ষমতার ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত মোটরের আকার নির্ধারণ করা ।
ডিইমিনিং টোরুক এবং গতি
মূল সূত্র হল:
[[F] write (m) = (n) LAN () [FON] [FOR] [FO:]
গতি গণনার সাথে সিস্টেমের আভিধানে সাড়া এবং মোটরের RPPR ক্ষমতা জড়িত। নিশ্চিত করুন যে মোটরের গতি অনেক বেশি এবং তা বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় গতি ব্যবস্থা করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
ব্যবহারিক পরামর্শ
এর অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে শক্তির সরবরাহ, নিয়ন্ত্রণ করা এবং যান্ত্রিক বাধাগুলো ।
- পাওয়ার সরবরাহ হার ও বর্তমান সীমা
- এনকোডারের মতো প্রতিক্রিয়া
- PID সফ্টওয়ের মত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
- Monication মাউন্ট এবং দিশা
- উরেনিয়াম ব্যবস্থাপনা এবং নিরসন
অন্তর্ভুক্ত
কার্যকারীভাবে পদ্ধতিগত দক্ষতা ও দীর্ঘ সময়ের জন্য নিশ্চিত করার চেষ্টা করা আবশ্যক ।