Table of Contents
এর অন্তর্ভুক্ত হল মোটরের বর্তমান অবস্থান পরিমাপ করা এবং তার আস্তাবলে পৌঁছানো এবং সঠিক অবস্থান অর্জনের জন্য তার ইনপুটকে সমন্বয় করা ।
সেরাভো মোটরবাইরে প্রতিক্রিয়া কন্ট্রোলের মৌলিক প্রণালী
একটি স্যরভো মোটর সিস্টেমে সেন্সরের বর্তমান অবস্থান চিহ্নিত করেছে । এই তথ্য লক্ষ্যের সাথে তুলনা করা হয়, এবং ত্রুটি হিসেবে পরিচিত, মোটরের ইনপুট সিগন্যালকে সমন্বয় করতে ব্যবহৃত হয় । এই প্রক্রিয়াটি ক্রমাগত ভুলভাবে হ্রাস করে চলেছে ।
Control অ্যালগোরিদম ব্যবহার করা হয়েছে
সাধারণ কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে, "ইন্টি-ইন-ইন-ট্রাভেল-ট্রাইটিভ (PID)), যা ভারসাম্য বজায় রাখা এবং স্থায়ীত্ব।
অ্যাপ্লিকেশন এবং উপকারগুলো
এর ফলে বিভিন্ন ধরনের সমস্যা ও বাহ্যিক দ্বন্দ্বের কারণে সৃষ্ট ত্রুটি হ্রাস পায়, যা বিভিন্ন ধরনের ত্রুটি ও ধারাবাহিক দক্ষতাকে হ্রাস করে ।
- উচ্চ নির্ভুল অবস্থান
- উন্নততার মাত্রা
- যান্ত্রিক পড়তে বাধ্য করা
- দ্রুত প্রতিক্রিয়া