Table of Contents
সঠিক এবং স্থায়ী আন্দোলন আনার জন্য টরভো মোটর পজিশনে ব্যাপক ব্যবহার করা হয়।
স্যারভো মোটরবাইরে PID কন্ট্রোলের মৌলিক বিষয়গুলো
PID কন্ট্রোলটি স্বাস্থ্য ও প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে ত্রুটির ভিত্তিতে মোটর ইনপুটের সমন্বয় করে ।
PID কন্ট্রোলার এর নকশা
ডিজাইন প্রক্রিয়াকে বিশ্লেষণ এবং পরীক্ষা করে দেখার জন্য প্রাথমিক PID পরামিতি নির্বাচন করা এবং সেগুলোকে রিসোলিত করা হয় ।
- সিস্টেম প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক অনুমোদনের দ্বারা ব্যবহারকারী দ্বারা শব্দের মাত্রা
- জিগলার-নহস্টট পদ্ধতি
- সফ্টওয়্যার ভিত্তিক অ্যালগরিদম
উদাহরণ দিন
একটি সাধারণ টরভো সিস্টেম, প্রারম্ভিক PID পরামিতি চালু করা হয় গতি ও দৃঢ়তার মধ্যে ভারসাম্য অর্জনের জন্য। উদাহরণস্বরূপ, একটি নির্দিষ্ট সুযোগ দিয়ে শুরু করা হয়, এরপর যক্ষা ও অন্তরীয় ত্রুটি হ্রাসের ফলে নিষ্কাশন এবং স্থায়ী ত্রুটির পরিমাণ যোগ করা হয়। উত্তম-প্রজেক্টের এই পরামিতিগুলি সমাধান করা যাবে।
কি বিবেচনা
কার্যকারীভাবে PID নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সিস্টেমের গতিশীলতা, শব্দ এবং বাইরের দ্বন্দ্বগুলো বিবেচনা করা প্রয়োজন ।