Table of Contents
সেরাভো সিস্টেমকে উচ্চ স্পষ্টতার সঙ্গে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং রোবটবিদ্যায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় ।
Vode System সিস্টেম অংশ
একটি টরভো সিস্টেম সাধারণত: মোটর, প্রতিক্রিয়া যন্ত্র, কন্ট্রোলার এবং কর্মুটর। এই প্রতিক্রিয়া ডিভাইস যেমন এনকোডার বা রেভার্ট ডিভাইস, এবং রিভার্ট ডিভাইস, স্থান এবং গতির উপর প্রকৃত সময় নির্ভর করে। সঠিক হিসাব এই প্রতিক্রিয়া এবং পদ্ধতি কার্যকরভাবে এই পদ্ধতি পদ্ধতিটির উপর নির্ভরশীল।
গতিময় গতির জন্য পদ্ধতি
সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতি হচ্ছে সময়মতো পরিবর্তন পরিমাপ করা।
[[[F] normal" or n] field ( অবস্থানে পরিবর্তন করুন) [FO]
উন্নত পদ্ধতিতে ডিজিটাল সিগন্যাল ডিক্রিপশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারে শব্দ ফিল্টার করার ও সঠিক তথ্যের ওপর ভিত্তি করে ।
অবস্থানসূচক অংশের নির্ভুলতার মাত্রা
ব্যবহারকারীর অবস্থান নির্ভর করে প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ঠিক করার উপর এবং সিস্টেমের ক্ষমতা সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করার ক্ষমতা অনুযায়ী নির্ধারিত। এনকোডারের জন্য প্রতি বিপ্লবের পরিমাণ নির্দিষ্ট করা হয়। অধিক সুনির্দিষ্ট অবস্থান অনুযায়ী সঠিক মানের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্তটি নেয়া হয়।
যান্ত্রিক ত্রুটি, সিগন্যাল শব্দ, সিগন্যাল শব্দ বা ক্রমাঙ্কন সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে ।
সঠিক শিক্ষা
- পরিমাপ- এর মাত্রা উন্নত করতে উচ্চ-reger প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ব্যবহার করুন ।
- সিগন্যালের আওয়াজ কমানোর জন্য mpeg অ্যালগরিদম।
- যান্ত্রিকভাবে এই পদ্ধতিতে একাউন্টের গতি পরিমাপ করা হয় এবং এতে ভেসে যাওয়া যায়।
- সঠিক পরিবর্তন সঠিকভাবে সনাক্ত করার জন্য সঠিক হার প্রয়োগ করুন ।
- পরিমাপের গতি কমাতে পারে না এমন বিষয়গুলো নিয়ে ভারসাম্য বজায় রাখুন ।