ভূমিকম্পের সময় দুর্ঘটনার কারণে অস্ট্রেলিয়ার রোবোটীয় অঞ্চলের ক্ষেত্রে এক অদ্বিতীয় চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়েছে ।

রোবোটের জন্য Saissical Hards

সিসমিক কার্যকলাপের কারণে পাহাড় কাঁপছে যা এক বিস্তৃতি, ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময়কালে সেখানকার ভূমি পরিধি বৃদ্ধি করে।

এর বিপরীতে, রোবটদের উচ্চ পর্যায়ের কেন্দ্র রয়েছে উচ্চ পর্যায়ের কেন্দ্র- ফুট-ফুটের অনুপাত, সীমিত ভিত্তি এলাকা এবং জটিল যৌথ যৌথ ভাবে পরস্পরের কথা বলা। এই বৈশিষ্ট্য তাদেরকে বিশেষভাবে দুর্বল করে দেয় এবং ভূমিকম্পের সময়কে ভেঙ্গে ফেলা হয়।

সিসমিক-স্যন্থিক রোবট ডিজাইনের নীতি

কিন্তু, ভূমিকম্পের ফলে আসা ভূমিকম্পের এই কৌশলগুলো রোবটিক ব্যবস্থার অদ্বিতীয় বাধাগুলোকে, সেইসঙ্গে ওজন, ক্ষমতা, ক্ষমতা ও স্পষ্টতার প্রয়োজনের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে পারে ।

একতা এবং নমনীয়তা

বেসলপুলস দি ওয়ারলেসস অফ রোবট এর সুপারস্ট্রাকচারকে আকাশ থেকে সরিয়ে দেয়, কাটা পাথরের সাহায্যে কাটা পাথরের কল, ক্ল্যাম্পেইন, বা বসন্ত-প্লাপার ইউনিট ব্যবহার করে ভূমিকম্পের প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সিকে পরিবর্তন করতে হয়। মোবাইল রোবটগুলোর মধ্যে নিজস্ব নকশার মাধ্যমে, নমনীয় এবং সাধারণ গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।

শক্তি হ্রাস এবং ভাঙন

যেমন উদাহরণ হিসেবে বলা যায়, উচ্চ-শিক্ষিত রাবারের সাহায্যে তৈরি কাঠামোর মধ্যে দিয়ে মাউসের কাঠামোর গতিকে দমন করা, গতি বৃদ্ধি করা বা গতি বৃদ্ধি করা, গতি প্রয়োগ করা, গতি বৃদ্ধি করা, গতি বৃদ্ধি করা, গতি বৃদ্ধি করা বা গতি বৃদ্ধি করা, এমন উপাদান সমূহকে দমন করা, যাতে দ্রুত রঞ্জক ভাবে সাজানোর জন্য যন্ত্রপাতির আকার কমিয়ে আনা যায়, যার মধ্যে দিয়ে তৈরি করা যায় এমন উপাদান সমূহকে দমন করার জন্য কম্পিউটারের ব্যবহার করা যায়।

( ১ করি.

দুটি ভিন্ন ধরনের প্লাস্টিক উপাদানের মধ্যে দিয়ে যাওয়ার ক্ষমতা রয়েছে- যার মধ্যে দিয়ে কোন ধরনের ক্ষত ছাড়াই বড় ধরনের প্লাস্টিক উপাদানের উপাদান পাওয়া যায়- এটি হচ্ছে। আলমিমিনামিক কাঠামোর নির্মাণকৃত ধাতু থেকে সৃষ্ট প্রাকৃতিক শক্তি বা বিশেষ ধাতুর মাধ্যমে স্বত:স্ফূর্ত শক্তিগুলোকে প্রভাবিত করা যায়। যেমন কার্বন ডাইরি-ক্সাইডের মাধ্যমে আমরা ব্যর্থ হওয়ার আগে পর্যন্ত শক্তি প্রয়োগ করতে পারি।

গঠন প্রণালীর Smmughy এবং বিশ্লেষণ

সুবোধ এবং সংক্ষিপ্ত নকশাগুলো মাটির উপর চাপা পড়ার সময় বিদ্যমান প্রতিক্রিয়া এবং চাপ হ্রাস করে। যেমন অগণতান্ত্রিক পরিবর্তন আনতে সক্ষম রোবটরা পরবর্তী সময়ে বিভিন্ন ধরনের পরিবর্তন আনতে পারে, যা কিনা একটির উপর ভিত্তি করে গঠিত। নিম্নমুখী কাঠামোর কেন্দ্রকে নিম্নমুখী এবং বিভিন্ন সময়ের জন্য জোড়ালোভাবে সাজানোর কেন্দ্রকে প্রভাবিত করে। এই নকশার আকার পরিবর্তন করতে বিভিন্ন পরিবর্তন আনতে সাহায্য করবে এবং বিভিন্ন পরিবর্তন আনতে পারে।

উচ্চ পর্যায়ের বিশ্লেষণিং এবং সিমুলেশন

ফিনাইটিকাল উপাদান বিশ্লেষণ (FEA) এবং মাল্টি- ডাইন্যামিক অনুকরণের জন্য অপরিহার্য, কিভাবে একটি রোবট সিক্টিভিক লোডের অধীনে আচরণ করবে। মডেলদের অবশ্যই বাস্তবসম্মতভাবে মান হবে। (যেমন [FFR:L] Wep:L [FR] গ্রাউন্ড ALOREL [F] -L] - র ক্ষেত্রে, বিনা অনুমোদন ও সময় সংক্রান্ত কর্মসমূহ নিশ্চিত করতে হবে, এবং এটি সুনির্দিষ্টভাবে গণনা করা যাবে না। প্রতিটি বস্তুর ক্ষেত্রে, প্রতিটি বস্তুর ক্ষেত্রে (FATH) বস্তুর সাথে যোগাযোগ, এবং কাঠামোর গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি এবং গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি এবং গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি এবং গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি এবং গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, এবং গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি,

মোবাইল রোবটদের জন্য, এই সিমুলেশনটি নতুন ধরনের যোগাযোগ ব্যবস্থা পরিবর্তন করতে হবে- যেমন, কম্পনের সময় হাত বা পা হারানোর ফলে মাটির সাথে যোগাযোগ হারিয়ে যেতে পারে, যার ফলে কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে কো-সিমের মাধ্যমে সমন্বয়সাধন করা যায়। নতুন পদ্ধতিগত কাঠামোগত এবং বাস্তব গতির সংশোধন সম্পর্কে গবেষণা, বিভিন্ন ধরনের গবেষণা, এবং গণ বিতরণের কাঠামো চিহ্নিত করার ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরনের পদ্ধতি সম্পর্কে ধারণা তৈরি করা উচিত।

বাস্তব-সময় সিসম্প্রদায় মনিটর এবং দূর্নীতি নিয়ন্ত্রণ

সক্রিয় কন্ট্রোল সিস্টেম একটি রোবটের ভূমিকম্পের হাত থেকে রক্ষা করার ক্ষমতা বৃদ্ধি করতে পারে। OboardConoss এবং Gyscococps শক্তিশালী স্থলপথ এবং প্রতিরক্ষামূলক পদক্ষেপকে চিহ্নিত করেছে: মাধ্যাকর্ষণের কেন্দ্র নিচু করা, লকিং, একত্রিত করার মধ্য দিয়ে অথবা শক্তিশালী শক্তি প্রয়োগ করা যায় । উচ্চ পর্যায়ের শক্তি প্রয়োগ করে এমন একটি বস্তুর সঙ্গে সংযোগ স্থাপন করা যায়, যা রোবটের গতিকে পরিমাপ করার জন্য ব্যবহার করে, অথবা বিভিন্ন যন্ত্রের মধ্য দিয়ে পরস্পরের সাথে সমন্বয়সাধনের গতি, এবং শক্তি প্রয়োগের গতি বৃদ্ধি করতে পারে । এই যন্ত্রটি যেকোন বস্তুর মধ্য দিয়ে পরস্পরের সাথে যুক্ত হওয়ার জন্য, এবং এই যন্ত্রকে নিরাপদভাবে সমন্বয়সাধনের মধ্য দিয়ে পরস্পরের মধ্য দিয়ে সাজানো যায়।

কাঠামোগত স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থার প্রতিক্রিয়া দেখা যায়, যা কিনা ক্ষতি করার জন্য পোস্ট নিরীক্ষণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা যায় এবং সমালোচনার উপর সেন্সর প্রয়োগ করা হয়।

রক্ষণাবেক্ষণকারী এবং টেস্ট প্রোটোকল

সিসমিক দৃঢ়তার কোন প্রাথমিক বৈশিষ্ট্য নয়; এটা অবশ্যই রোবট লাইফসাইকেলের মাধ্যমে রাখা উচিত।

সম্পূর্ণ- ব্যয়িত টেবিল পরীক্ষা- যেখানে রোবটরা রেকর্ড করছে বা সিন্থেটিক মাঠের জন্য- জাতীয় মান ধারণ করে । ভূমিকম্পের সময় নেটওয়ার্ক (LOFLT) পরীক্ষা করে, তাদের ক্ষুদ্র আকারের রোবটের জন্য ব্যবহৃত হবে, এবং তাদের অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় তথ্যের পরিমাণ গণনা করতে হবে । ছোট মাপের কাগজ এবং সময়, উভয় বস্তুর জন্য যথাযথ মানের জন্য কম্পিউটার এবং কাজ করতে হবে ।

কেস স্টাডি: ভূমিকম্পের সময় ৎসিধেক্স

বেশ কিছু বাস্তব বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন ২০১১ সালের ভূমিকম্পের পরবর্তী সময়ে রোবটদের লক্ষ্যকে আরো শক্তিশালী করেছে যাতে তারা ধ্বংস হয়ে যাওয়া কোন টুকরার ওজনের নিচে চাপা পড়ে না যায়। উদাহরণ হিসেবে ড্রোনের ব্যবহার করা হয়েছে দ্রুত সেতুর সংযোগের দৃশ্য এবং ভবনগুলো দ্রুত দেখা যায়; ড্রোনের এই সমস্ত ভবনগুলো যাতে দ্রুত ভাবে নির্মিত হয়েছে, যা কিনা ড্রোনের উপর নির্মিত হয়েছে, যা কিনা এই সমস্ত ছবিকে চিহ্নিত করে, এবং এর ফলে দেখা যাচ্ছে যে, এই সমস্ত ছবি দ্রুত ভাবে নির্মিত হয়েছে, সেগুলোকে যেন এই সমস্ত ছবি যাতে বোঝা যায়।

এই সমস্ত পদ্ধতি, যেগুলো উচ্চ পর্যায়ের প্রক্রিয়া এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, তা হচ্ছে উচ্চ পর্যায়ের প্রক্রিয়া, যা এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে প্রতিরোধ করার জন্য ব্যবহৃত হয়, যদি এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে এই সমস্ত উপাদানের প্রয়োগ করা হয় এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে প্রতিরোধ করা যায়, তাহলে এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে প্রতিরোধ করা যায় এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে প্রতিরোধ ব্যবস্থা গ্রহণ করা যায়, যদি এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত হারে ব্যর্থ হয়, তাহলে এই সকল উপাদানের প্রয়োজন এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে কমিয়ে আনা যায়, এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে এই সকল উপাদানের প্রয়োগ করা যায়, এবং এই সমস্ত উপাদান সমূহ পুনরায় ব্যর্থ ভাবে এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে কমিয়ে আনা যায়, এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে এই সমস্ত উপাদান সমূহ সমূহ বন্ধ করা যায়, যে ভাবে এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে দ্রুত ভাবে এই সমস্ত উপাদান সমূহ সমূহ সমূহ সমূহ গ্রহণ করা যায়, এবং এই সমস্ত উপাদান সমূহ সমূহ সমূহ সমূহকে গ্রহণ করা যায়, যা কিনা এক ভাবে এই ভাবে তৈরি করা যায়, এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে পুনরায় ভাবে তৈরি করা যায়, এবং এই বিষয়টি হচ্ছে, যে ভাবে এই সমস্ত উপাদান সমূহকে গ্রহণ করা, এবং এই সমস্ত উপাদানের ক্ষেত্রে পুনরায় অর্জন করা, যা কিনা এক ভাবে এই ভাবে

অন্তর্ভুক্ত

সিসমিক অঞ্চলের জন্য রোবটদের নকশা করা একটা বিশাল পদ্ধতি, যা নমনীয়তা, গঠনগত কৌশলকে একত্রিত করে এবং পুনরায় কাঠামোগত পন্থাকে সমন্বয় করে।