ধারনা থেকে গভীরতা গণনা করা কম্পিউটারের দৃষ্টি এবং রোবটবিদ্যায় একটি মৌলিক প্রক্রিয়া। এতে একটি দৃশ্যের মধ্যে থেকে দুটি ভিন্ন দৃষ্টিভঙ্গি থেকে নেওয়া হয়েছে। এই গাইডটি একটি পরিষ্কার, প্রকৌশলী এবং ডেভেলপারের প্রক্রিয়া সম্পর্কে পরিষ্কার ধারণা দেয়।

স্টিরিও ছবি জ্যামিতি বোঝা

একটা নির্দিষ্ট দূরত্বে দুটো ক্যামেরা রাখা হয়েছে, যেটাকে মাটির আড়ালে রাখা হয়েছে। মূল ধারণা হচ্ছে, এই ধারণাটি দু’টি দৃষ্টিভঙ্গির মধ্যে বস্তুর ভাবমূর্তির পার্থক্য।

ফলাফল গণনা করুন

এই প্রক্রিয়াতে বিভিন্ন ধাপ যুক্ত আছে, যার মধ্যে রয়েছে ছবি রিসাইকেল, অপরিকল্পিত এবং গভীরতা।

১. ছবি স্বনির্ধারিত

এই ধাপের মধ্যে দিয়ে যে সমস্ত ধারণা তৈরি করা হয়, তাতে একই অনুভূমিক রেখার উপর রয়েছে, সহজকরণ গণনা করা হয় ।

২. ডি.

ব্লক বা অর্ধ-global-global অনুরূপ বিন্যাসে একত্রিত হওয়ার অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, প্রতি পিক্সেলের সাথে মিলে যায় নি । ফলাফল দুটি ছবির মধ্যে পিক্সেলের পার্থক্য নির্দেশ করে ।

বিচ্ছিন্ন থেকে Dput-টি পৃথক করা হচ্ছে

ডিপথের সাথে বিপরীতমুখী মিল রয়েছে।

[[F] [[F] DOP] [DO example] (fix] [flatp] [[/b]

ক্যামেরা থেকে প্রাপ্ত বিন্দুর ফোকাস ওবং দৈর্ঘ্যের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই গণনাটি ক্যামেরার দূরত্ব থেকে দূরত্বের দূরত্বকে দূরত্বের বিন্দুর সাহায্যে বর্ণনা করা হয়।

অ্যাপ্লিকেশন এবং বিবেচনা

সাধারণ চিত্র থেকে অনুমান করা যায় যে স্বায়ত্তশাসিত যান, ৩ডি রিসাইকেল এবং রোবটিক ন্যাভিগেশন ন্যাভিগেশন, সঠিক ক্রমাঙ্কন এবং নির্ভরযোগ্য ফলাফলের জন্য সঠিক অ্যালগরিদম নির্বাচন করা আবশ্যক।