সঠিক সমন্বয়, যৌগ এবং অন্তর্নিবাণের সমন্বয়, সমন্বয় এবং অন্তর্নিবাণের মাধ্যমে ড্রোনের আমূল পরিবর্তন নিশ্চিত করে ।

PID অংশ বুঝতে ব্যর্থ

পি.আই. টি. নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র তিনটি পরামিতি ব্যবহার করে:

  • [[F] প্রোগ্র্যামিক (P] [FOD] বর্তমান ত্রুটির প্রতি সাড়া দেয়, যাতে কম্পনের প্রভাব পড়ে ।
  • [[F] ইনটেইল] [I][FO] ভুলের মধ্যে সীমা:% 1], সময়ের মধ্যে ত্রুটির উন্নতির ফলে ধীর গতির পরিবর্তন ঘটেছে, হ্রাস পায় ।
  • [[F] ত্রুটি: [FDR] DUTPLY:[FLT] ভবিষ্যৎ-এ উপস্থিত ইঙ্গিত [FLT], ত্রুটির উত্তর খুব সহজ।

PID টিউনার এর জন্য পদক্ষেপ

ডিফল্ট হিসেবে বা অবিন্যস্ত PID মান নির্ধারণ করো । ড্রোনের প্রতিক্রিয়া দেখার সময় প্রতিটি পরামিতিকে বড় করে পরিবর্তন কার্যকর করুন ।

এই ধাপগুলি মেনে চল:

  • ড্রোনটি শুরু না হওয়া পর্যন্ত পড়িয়ে দিন, তারপর একটু পিছিয়ে যান।
  • আমি স্থায়ীভাবে ত্রুটি সমাধান করতে চাই। অস্থিরতার কারণ ছাড়াই আমি সমাধান করতে পারি।
  • এই বিষয়টির জন্য তাকে ধন্যবাদ, যাতে সে তার এই বিষয়টি উপলব্ধি করতে পারে।

ভাল তুনিং এর টিপস

প্রত্যেক সমন্বয়কালীন পরিবর্তন প্রতিরোধ করার জন্য একটি ফ্লাইট লগ সংরক্ষণ করো । ক্র্যাশ প্রতিরোধ করার জন্য ক্র্যাশ- এর মান পরিবর্তন করো ।

নিয়মিত পরীক্ষা করে দেখা, কার্যকারীভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য PID পরামিতিকে সংশোধন করতে সাহায্য করে ।